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多元函数积分学及其应用 * 第九章 重积分 第十章 曲线积分与曲面积分 引 言 在一元函数积分学中, 我们知道定积 分是某种确定形式的和的极限. 极限的概念推广到定义在区域、曲线及 曲面上多元函数的情形,便得到重积分、 曲线积分及曲面积分的概念. 这种和的 将函数在这些区域、曲线及曲面上 的积分统称为函数在几何形体上的积分. 第一节 多元函数积分的概念与性质 1. 物体质量的计算 设有一质量非均匀分布的物体,其密度 是点M的函数 如果函数 f 已知,怎样求物体的质量呢? 在定积分中, 一根线密度为 的细直棒AB, 它的质量可通过分割、近似、 求和、取极限 四个步骤化为定积分 平面薄板的质量 设它所占的平面区域为D,其密度为 在D上连续, 类似于对直棒的处理 ------“化整为零” 可按如下步骤计算它的质量. 【分割】 【近似】 把D任意划分为n个子域 示面积) 【求和】 【取极限】 (也表 薄板的质量 细棒的质量 均可由相同形式的和式极限来确定. 一般地,设有一质量非均匀分布在某一 几何形体G上的物体 (G可以是直线段、 平面或空间区域、一片曲面或一段曲线), 其质量可以按照以上四个步骤来计算: 把G任意划分为n个子域 示度量) (也表 【分割】 【近似】 【求和】 【取极限】 上质量分布近似看作均匀 2. 多元函数积分的概念 定义 设G表示一个有界的可度量几何形体, 被积函数 元素 积分域 被积式或 积分微元 积分号 积分和 当G为不同的几何形体时,对应的积分有不同的名称和表达式: (1)当G是 x 轴上的闭区间[a,b], 称为定积分 (2)当G为平面有界闭区域(常记为D)时, (3)当G为空间有界闭区域(常记为 )时, 称为二重积分 称为三重积分 (4)当G为平面有限曲线段(常记为L) 或空间有限曲线段(常记为 )时, 称为对弧长的曲线积分 称为积分路径,ds称为弧长元素. (5)当G为空间有限曲面片(常记为∑)时, 称为对面积的曲面积分 称为积分曲面,dS称为曲面面积元素. 例1 讨论二重积分 的几何意义. 解 D任意划分为n个子域 曲顶柱体 小平顶柱体体积 高×底面积 小柱体体积无限累加 得到以曲面为顶, 区域D为底的曲顶 柱体的体积V. 二重积分的几何意义 二重积分是曲顶柱体的体积的负值. 当被积函数 当被积函数 其投影D为底曲顶柱体的体积. 二重积分是曲面 3.多元函数积分的性质 多元积分的存在性与定积分类似: 性质1 (线性性质) 性质2(区域可加性) 定积分 二重积分 性质3 对于二重积分来说 (积分区间的长度) 定积分 性质4(比较性) 二重积分: 定积分 性质5 (估值性) 定积分 二重积分: 性质6(积分中值定理) 二重积分: 定积分 例2 估计积分 的值, 其中D 是矩形域 解 在区域 D上, 由于 有 (确定被积函数在D上的最大值和最小值) 所以 又积分区域D的面积是 由估值性质(5), *
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