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励磁调节器硬件及功能说明 南京申瑞电力电子有限公司 江苏省南京市江宁开发区双龙大道1706号 211100 GER3000励磁控制器硬件构成 GER3000控制器包括：电源模件（MJ911）））））Altera公司生产的FPGA芯片，用来完成全部的控制逻辑、触发脉冲产生、检测及测频任务。FPGA是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。 它具有编程灵活、集成度高、设计开发周期短、适用范围宽、开发工具先进 总线背板(MJ911)用作信号传输，通过总线背板把控制器中的各模件联系在一起，组成一套完整的控制器，实现各模件之间信号的传送。 二、GER3000励磁控制器功能配置框图 三、GER3000励磁控制器功能解析 3．1励磁调节器的运行方式 GER3000微机励磁调节器具有多种运方式，常用的有恒定发电机机端电压方式（电压闭环），恒定发电机转子电流方式（电流闭环），恒定发电机无功功率方式（无功闭环），以及恒定可控硅触发角度开环方式（定角度，他励时可用），在励磁系统正常运行时，运行方式可通过微机励磁调节器上的切换开关及控制器的液晶操作面板改变。 3．1．1电压闭环方式（自动） 励磁调节器通过接于发电机机端的电压互感器（PT）测量发电机当前的电压作为控制器的测量值，和控制器内部的电压给定值进行比较，根据两者的差值进行计算，算出可控硅触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，实现发电机机端电压UF1接近电压给定值UFG，△U接近于零。电压闭环运行时，通过增减磁命令改变电压给定值，励磁系统可以自动调整发电机机端电压，如果励磁调节器设有调差系数，则在原闭环的基础上，通过测量发电机定子电流，通过软件计算出发电机无功功率，把无功功率经过调差计算后作为机端电压的附加量，和电压给定值进行PID计算，实现励磁系统发电机无功功率自动调节。简而言之，在电压闭环方式下，发电机空载时，励磁系统的闭环调节保证机端电压始终和电压给定值一致，而在发电机并网时，在发电机机端电压基本恒定时，电压给定值的变化和无功功率的变化相一致。 3.1.2电流闭环方式（手动） 励磁调节器通过接于励磁变压器副边的电流互感器（CT）测量发电机当前的转子电流作为控制器的测量值，和控制器内部的电流给定值进行比较，根据两者的差值进行计算，算出可控硅触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，实现发电机转子电流IL1接近电流给定值ILG，△IL接近于零。电流闭环运行时，通过增减磁命令改变电流给定值，励磁系统可以自动调整发电机转子电流，这样可改变发电机机端电压和发电机的无功功率。从调节框图上可以看出，电流闭环调节时，稳定的是发电机转子电流，当发电机机端电压或无功功率因为系统原因变化时，不会有任何调节，需要人工调整，所以一般称之为手动 3.1.3无功闭环方式 励磁调节器通过接于发电机出口的电压互感器（PT）和电流互感器(CT)测量发电机当前的无功功率作为控制器的测量值，和控制器内部的无功给定值进行比较，根据两者的差值进行计算，通过计算的差值改变电压给定值，再经过电压闭环计算出可控硅触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，实现发电机无功功率测量值Q接近无功给定值QG。无功闭环运行方式实际是电压闭环的一种特殊情况，PID计算调节仍然是电压闭环，但此时会在系统无功发生变化时稳定本机输出，无功闭环运行时无功给定值需要通过控制器液晶面板设定，在调节器有限制或故障发生时会自动退出 3.1.4定角度方式（开环手动） 当可控硅输入接至他励电源时，可使用定角度运行方式，励磁调节器接收增减磁信号，直接改变可控硅的触发角度，通过可控硅整流改变发电机转子电压，从而改变发电机转子电流，发电机机端电压、发电机无功功率或定子电流。 由于自动励磁系统的目的是要稳定发电机机端电压和无功功率水平，要求发电机能够根据系统的变化而自动调节，因此励磁调节器正常情况下都应在电压闭环方式下运行，其它运行方式作为电压闭环的备用或试验的方便而设置，如电流闭环在机端PT断线、功率柜故障、及强励动作后会自动转至电流闭环，在发电机或变压器短路试验时可选择定角度方式，根据系统的设计，可以通过励磁调节器上的切换开关人为切换至可以运行的闭环方式，为了保证闭环方式切换时发电机运行工况不变，励磁调节器备用闭环跟踪当前闭环条件下的励磁状态。 3.2调节控制 3.2.1 PID计算 发电机恒压或恒流方式下的PID计算是经典调节算法，GER3000中采用理想PID，全量计算方法，3.33ms完成中断计算一次，保证被控对象调节平稳，无冲击。 将PID计算的公式离散，近似地用差分方程表示。当t=nT时，T为采样周期。 enT、eKT为第n,K次偏差值，Kp、K1、KD分别为