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SSCNET ⅢMR-J3 系列 SSCNETⅢ 长距离通信 SSCNETⅢ 光纤 ＜解説＞ 　印刷機や包装機などにおいては、回転中の機械系の外乱による変動（回転むら、ドループ変動）が問題となる場合がありますが、機械剛性によってはゲインをあげることができない場合があります。 　ロバスト外乱補償機能は、これらの外乱の成分に対してのみ応答性をアップすることができ、外乱を抑制することができます。 　本機能は現在開発中であり、標準品にて対応する予定です。 ＳＳＣＮＥＴ経由でセットアップＳＷが使用できます。 現状はアンプ毎にケーブルを接続する必要がありましたが、 今回は接続変えが不要です。 * MITSUBISHI 运动控制器/伺服系统 Ｊ３ 系列 发展概念 易于 最优化 机器性能 操作 / 调谐 高水平自整定功能 高级振动抑制控制. 高性能的伺服马达 功能更强的伺服设置软件 能够轻松发挥机器的最佳性能，并缩小模块的体积 　　MR-Ｊ３ 系列 Ａ 型：通用接口 Ｂ 型：SSCNETⅢ 接口 　　◎高性能 ＳＳＣＮＥＴⅢ 　　◎基本性能 　　　　?900Hz 响应速度 　　　　?利用高级控制抑制机器振动 　　◎ＨＦ 系列马达 　　　　?低幅度摆动力矩 　　　　?高速 / 大扭矩 　　　　?262144p/rev ABS 标准编码器 　　◎ＭＲ-Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ （伺服设置软件） 　　　　?功能更强，操作更方便 　　　　?可以用MT-Developer进行操作 使用MR-J3 系统达到最佳机械性能 　　MR-Ｊ３ 系列伺服系统 开始自整定 增益太高，机器就会振动 ?通过自整定抑制振动 消除振动 ? 高响应 马达位置 到位信号 机器位置 高级控制 振动抑制控制功能 MR-J3 系列伺服放大器特性 ★ 提高了频率范围 ：～500Ｈｚ ～2.5ＫＨｚ 自适应滤波器 Ⅱ 开始自整定 ?在增益很大时，抑制振动 ?频率范围 ??? 10HZ～1KHz → 3HZ～4.5KHz ?检测能力得到很大提高 共振ピーク : ３個 Ｊ２－Ｓｕｐｅｒ 　　　 Ｊ３ 机械分析器Ⅱ 更精确的机械性能 更精确 位置指令 位置控制 马达 编码器 速度控制 微分 － ＋ － ＋ 鲁棒扰动补偿功能 位置滞留脉冲 鲁棒扰动补偿功能 滞留脉冲数得到了减小 可以提高对于扰动因素的响应速度，这样可以在稳定状态下抑制扰动。 ＳＳＣＮＥＴⅢ ＭＲ-Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ 特性 (英文版 / 日文版) ＵＳＢ1.1 通用接口 MR-J3-A 和 B系列 更快的响应速度 实时数据采集提高了20倍以上 与运动控制器的连接 MR-J3-B 只需一根线就可以连接所有伺服 通讯连接 USB mini-B USB USB B USB 速度 / 力矩曲线数据监控 在操作模式中可以确认力矩余量 速度 – 力矩 曲线监控功能 連続運転領域 短時間運転領域 实际运行曲线 更高性能的伺服马达 ＨＦ 系列 小容量 HF-KP/MP 系列 IP55 IP65 IP 防护等级 131,072p/r 262,144 p/r 编码器分辨率 惯量 (×10-4kg?m) 电机惯量 最大速度 (rpm) 额定转速 (rpm) 名称 　 750W 400W 200W 100W 50W 1.43 0.42 0.24 0.088 0.052 低 6000 3000 HF-KP HF 系列 0.60 0.15 0.088 0.032 0.019 超低 HF-MP 1.51 0.67 0.42 0.084 0.053 低 4500 3000 HC-KFS HC系列 0.6 0.143 0.088 0.03 0.019 超低 HC-MFS 50W to 750w 中容量 HF-SP 系列 3000 3000, 2500, 2000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 额定转速 (rpm) 1500, 1200 1500 最大速度 (rpm) IP 防护等级 编码器分辨率 名称 　 IP67 HF-SP[]1 HF 系列 262,144 p/r HF-SP[]2 131,072p/r HC-SFS□1 HC 系列 IP65 HC-SFS□2 HC-SFS□3 500w 到 7kw Mitsubishi 运动控制器网络 SSCNET 现行通讯网络 SSCNETⅢ 5.6Mbps 2004 50Mbps 1994 SSCNETⅢ 特性