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七、普通圆柱蜗杆传动的精度等级及其选择 12个等级： 动力传动：6~9级 测量分度：5级或以上 GB/T10089-1988对蜗杆、蜗轮、和蜗杆传动规定了12个精度 等级；1级精度最高，依次降低，与齿轮公差相仿，蜗杆、蜗轮、 蜗杆传动的公差也分成三个公差组。 具体精度等级选择参考P257 §11-4 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 一、概述 圆弧圆柱蜗杆（ZC蜗杆）传动是一种新型传动，和普通圆柱 蜗杆传动相似，只是齿廓形状有所区别。在中间平面上，蜗杆的 齿廓为凹弧形，而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形，由于凹凸 齿面接触，大大地增大了综合曲率半径，显著地减小了接触应力， 同时润滑角也较大易于形成油膜，所以齿面间摩擦系数小。 实践证明，这种蜗杆传动比普通圆柱蜗杆传动的承载能力大， 传动效率高，使用寿命长。有逐渐代替普通圆柱蜗杆传动的趋势。 1.传动的特点 1）传动比范围大，可实现1：1000的大传动比传动； 2）蜗杆与蜗轮的齿廓呈凸凹啮合，接触线与相对滑动速度方向 间的夹角大，有利于润滑油膜的形成； 3）当蜗杆主动时，啮合效率可达95%以上，比普通圆柱蜗杆传动 的啮合效率提高10%-20%； 4）传动的中心距难以调整，对中距误差的敏感性较强。 2.主要参数及其选择 （1）齿形角 ； 依据啮合分析，推荐选取齿形角 （2）变位系数 一般推荐 a)代替普通圆柱蜗杆传动时，一般选取 b)当传动的转速较高时，应尽量选取较大的变位系数， 取 c)当 时，取 当 时， 取 （3）齿廓圆弧半径 ； 按 计算； 应用中推荐 ； 当 时，取 ；当 时，取 当 时，取 ； m为模数。 3.圆弧圆柱蜗杆的参数及几何尺寸计算P258表11-9 二、圆弧圆柱蜗杆传动强度计算 ⅰ主要失效形式及设计准则 。 圆弧圆柱蜗杆传动的受力情况与普通圆柱蜗杆传动相同，因此主要失效形式及设计准则也大体相同。在胶合、磨损、点蚀、和折断等失效形式中，根据使用经验、试验结果及初步理论分析可知，尽管效率和承载能力有所提高，但啮合面间的滑动摩擦损失仍然相当大，发热量也较大，所以仍以胶合为主，其次是磨损。由于蜗轮的强度较弱，因此主要针对蜗论进行强度计算。 已知条件：输入功率 ，输入轴的转速 传动比 （或输出轴的转速 ）以及载荷的变化规律等。 ⅱ设计步骤和方法 1、确定传动的中心距及蜗杆蜗轮的主要几何尺寸 由功率P1 传动比i 转速n1 按图11-20确定中心距a 参考表11-10可确定蜗杆蜗轮的主要几何参数，按表11-11 计算关系式计算基本几何尺寸 2、校核蜗轮齿面接触疲劳强度的安全系数 (11-16) 最小安全系数，见表11-12 蜗轮齿面接触应力 (11-17) 蜗轮分度圆上的圆周力，N 系数 蜗轮平均齿宽，mm 蜗杆齿的齿形系数，表11-13 蜗轮齿面接触疲劳极限 (11-18) 蜗轮与蜗杆的配对材料系数，表11-14 寿命系数，表11-15，Lh工作寿命，小时为单位 速度系数，转速不变时查表11-16有变化时参考文献 载荷系数，载荷平稳为1，有变化时计算方法参考文献 3、校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度的安全系数 (11-19) 蜗轮齿根应力系数极限值，MPa,表11-17; 蜗轮齿根最大应力系数，MPa 蜗轮平均圆上的最大圆周力，N 蜗轮齿弧长，mm,蜗轮齿圈为锡青铜时， 为铜侣合金时 法向模数，mm 4、计算几何尺寸 当蜗轮强度校核合格后，计算蜗杆及蜗轮的全部几何尺寸， 参看表11-11。 图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线。 若将蜗杆分度圆直径为d1的圆柱 面展成平面，并设γ为蜗杆分度圆柱上螺旋线的导程角，px为轴向齿距，则蜗杆的导程角为 γ↑↑→制造困难 γ↑→η↑ γ↓→η↓ γ↑→η↑ 2. 传递动力时:头数z1↑—γ↑—η↑ ∴ 采用多头蜗杆 传递运动时:保证自锁( γ≤ρ),γ↓—z1 ↓,采用单头蜗杆 γ=15 °-30 ° γ越小传动效率越低,要求反行程自锁时γ=3°30 6. 传动比 i 和齿数比 u 传动比 : z1 z2 = --- n2 n1 i = --- 若想得到大 i , 可取：