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《仪表及过程控制》 实 验 报 告 册 班级： 姓名： 学号： 唐山学院电工电子实验教学中心 2009年3月 《仪表及过程控制》课程实验报告（一） 实验名称 单容自衡水箱液位特性测试实验 实验时间 年 月 日 实验地点 实 验 人 姓 名 合 作 者 学 号 实验小组 第 组 实验性质 □验证性 □设计性 □综合性 □ 应用性 实验成绩： 评阅教师签名： 一．实验测试结果 1. 画出单容水箱液位特性测试实验的系统结构框图（根据实际被控对象结构绘制）。 2. 记录实验得到的数据及曲线，分析并计算出单容水箱液位对象的参数及传递函数。 二、思考题 1. 做本实验时，为什么不能任意改变出水阀F1-11开度的大小？ 2. 用响应曲线法确定对象的数学模型时，其精度与那些因素有关？ 3. 如果采用中水箱做实验，其响应曲线与下水箱的曲线有什么异同？并分析差异原因。 三、总结实验过程中所遇到的问题和解决方法，并写出经验和体会 《仪表及过程控制》课程实验报告（二） 实验名称 单容液位定值控制系统 实验时间 年 月 日 实验地点 实 验 人 姓 名 合 作 者 学 号 实验小组 第 组 实验性质 □验证性 □设计性 □综合性 □ 应用性 实验成绩： 评阅教师签名： 一．实验测试结果 1.画出单容水箱液位定值控制实验的结构框图（根据实际被控对象结构绘制）。 2.用实验方法确定调节器的相关参数，写出整定过程。 3.记录实验数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。 4.比较不同PID参数对系统的性能产生的影响。 5.分析P、PI、PD、PID四种控制规律对本实验系统的作用。 二、思考题 1.如果采用下水箱做实验，其响应曲线与中水箱的曲线有什么异同？并分析差异原因。 2.改变比例度δ和积分时间TI对系统的性能产生什么影响？ 三、总结实验过程中所遇到的问题和解决方法，并写出经验和体会 《仪表及过程控制》课程实验报告（三） 实验名称 锅炉内胆水温定值控制系统 实验时间 年 月 日 实验地点 实 验 人 姓 名 合 作 者 学 号 实验小组 第 组 实验性质 □验证性 □设计性 □综合性 □ 应用性 实验成绩： 评阅教师签名： 一．实验测试结果 1.画出锅炉内胆水温定值控制实验的结构框图（根据实际被控对象结构绘制）。 2.用实验方法确定调节器的相关参数，写出整定过程。 3.根据实验数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。 4.比较不同PID参数对系统性能产生的影响。 5.分析P、PI、PD、PID四种控制方式对本实验系统的作用。 二、思考题 1.在温度控制系统中，为什么用PD和PID控制，系统的性能并不比用PI控制时有明显地改善？ 2.为什么内胆动态水的温度控制比静态水时的温度控制更容易稳定，动态性能更好？ 三、总结实验过程中所遇到的问题和解决方法，并写出经验和体会 《仪表及过程控制》课程实验报告（四） 实验名称 水箱串级控制系统 实验时间 年 月 日 实验地点 实 验 人 姓 名 合 作 者 学 号 实验小组 第 组 实验性质 □验证性 □设计性 □综合性 □ 应用性 实验成绩： 评阅教师签名： 一．实验测试结果 1．画出水箱液位串级控制系统的结构框图（根据实际被控对象结构绘制）。 2．用实验方法确定调节器的相关参数，并写出整定过程。 3．根据扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。 4．分析主、副调节器采用不同PID参数时对系统性能产生的影响。 二、思考题 1．试述串级控制系统为什么对主扰动（二次扰动）具有很强的抗扰能力？如果副对象的时间常数与主对象的时间常数大小接近时，二次扰动对主控制量的影响是否仍很小，为什么？ 2．当一次扰动作用于主对象时，试问由于副回路的存在，系统的动态性能比单回路系统的动态性能有何改进？ 三、总结实验过程中所遇到的问题和解决方法，并写出经验和体会 《仪表及过程控制》课程实验报告（五） 实验名称 盘管出水口温度滞后控制系统 实验时间 年 月 日 实验地点 实 验 人 姓