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1-4约束与约束反力 自 由 体 约 束 几种约束 柔性体 光滑接触面与线 解除约束原理 约束的定义 自由体 可以在空间作任意运动 非自由体 受到周围物体的限制 不能作任意运动 约束 对物体运动所加的限制 以物体相互接触的方式构成 约束反力 约束反力 约束受到被约束物体的作用力 约束给被约束物体的反作用力 简称反力 主动力 促使物体运动或有运动趋势的力 重力、风力、切削力等 约束的基本类型 柔性体约束 1、变形 绳索、胶带、链条 无刚性，无重量，绝对柔软 只受拉，不受压，不抗弯 只限制物体沿柔性体伸长方向的运动 2、约束反力 拉力 作用点在接触点、假象切割处 沿柔性体轴线而背离被约束物体 约束类型 3、举例 起重的重物 皮带轮 约束类型 光滑接触面约束 1、几何 接触面无摩擦 接触面视为理想光滑 2、力 只承受压力，不受拉力 3、运动限制 沿接触面公法线方向的运动 4、约束反力 只能是压力 作用在接触处 沿接触处的公法线 指向被约束的物体 约束类型 5、举例 槽内的杆 滑块 约束类型 光滑圆柱形铰链约束 约束类型 1、约束反力 在垂直于圆柱销的平面内 方向不定，但通过圆柱销的中心 2、铰接点 连接几个构件的圆柱销 3、铰链约束构成的支座 (1)支座 固定支撑物体的装置 约束类型 (2)固定铰支座 图形 简图 约束类型 (3)可动铰支座 图形 简图 约束类型 (3)链杆 两端用光滑铰连接其它构件 不考虑自重 叫做二力杆 假设为受拉力 解除约束原理 物体受到约束和主动力 物体是平衡的 除去部分或全部约束，代之以相应的约束反力 物体的平衡不受影响 * * G A B G A B TB TA T1 T2 A N A B NA NB O A B NB A B D A A B A D 简化 A A XA YA A A XA YA A A 限制的位移沿销的径向 约束反力 通过销的中心 方向不定 A XA YA 位移的限制 物体垂直于支撑面的运动 不阻止物体沿光滑平面的运动 约束反力 垂直于支撑面 通过圆柱销中心 为压力 常用N或R表示 N A B A B SA SA S’A