201310127999-一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检测方法-申请公开.pdf

SooPAT 一种基于隐马尔科夫模型的车辆 异常行为检测方法 申请号：201310127999.1 申请日：2013-04-15 申请(专利权)人东南大学 地址 215000 江苏省苏州市独墅湖高教区林泉街399号 发明(设计)人林国余 蔡英凤 王海 张为公 主分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类号 G06K9/00(2006.01)I 公开(公告)号103235933A 公开(公告)日2013-08-07 专利代理机构 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 代理人 刘述生 注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103235933A* *CN103235933A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103235933 A (10)申请公布号 CN 103235933 A (43)申请公布 日 2013.08.07 (21)申请号 201310127999.1 (22)申请 日 2013.04.15 (71)申请人 东南大学 地址 215000 江苏省苏州市独墅湖高教区林 泉街399 号 (72)发明人 林国余 蔡英凤 王海 张为公 (74)专利代理机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 代理人 刘述生 (51) Int.C l. G06K 9/00 (2006.01) G06K 9/62 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 权利要求书2 页 说明书10 页 附图4 页 (54) 发明名称 一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检 测方法 (57) 摘要 一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检 测方法，包括以下步骤 ：a、采集视频图像，利用跨 于道路上方或立于道路两侧的摄像头进行视频图 像采集 ；b、获得轨迹，通过采集到的视频图像对 场景内的车辆目标进行提取和跟踪以获得车辆的 轨迹 ；c、离线训练环节，将上述轨迹的生长方向 特征进行聚类，并通过误差筛查处理得到典型轨 迹群，对相同生长方向的轨迹进行隐马尔科夫模 型的学习，获得场景内的常态行为模式；d、实时 检测环节，提取新轨迹，并计算新轨迹与常态行为 模式的最大匹配概率值，若得到的最大匹配概率 值小于所设定的阈值，则车辆发生异常行为。本发 明能够对场景内的车辆异常行为进行有效识别， 为交通行为理解及智能交通管理提供了技术手 A 段。 A 3 3 3 3 9 9 5 5 3 3 2 2 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103235933 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检测方法，其特征在于，包括以下步骤 ： a、采