RTK定位技术在一级导线测量的应用探讨.pdfVIP

维普资讯 2008年第8期 西部探矿工程 93 RTK定位技术在一级导线测量的应用探讨 杨如华 (安徽省第二测绘院，安徽 合肥 230031) 摘 要：简要介绍RTK定位原理及系统组成，以某测区为例，提出了RTK定位技术替带一级导线测 量的方法，并对RTK的定位精度进行 了分析，得出了一些有益结论，对实际生产具有一定的指导意 义 。 关键词：RTK；一级导线；精度分析 中图分类号：P22 文献标识码：B 文章编号：lOO4—57l6(2O08)O8一OO93～O3 1 RTK的定位技术 预，保障了实时动态测量结果的精确性与可靠性。 1．1 RTK定位原理 2 RTK定位技术替带一级导线测量的方法 RTK(RealTimeKinematic)定位技术就是基于载 应用RTK定位技术获取三维坐标，一般采用单基 波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供 准站法就能够满足用户要求，如图根点测量，像控点测 测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级 量，工程放样等。如需获得较高精度的三维坐标，应采 精度。具体作业方法：在已知点上设置一台GPS接收 取单基准站多次观测法或双基准站法。 机作为基准站，基准站通过数据链将其观测值和测站坐 单基准站法多次观测法：基准站设置在一个已知控 标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接 制点上，在不 同的时间段，流动站分别对待测点进行 收来 自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系 RTK数据采集，数据采集过程中均以1O个历元的平均 统内组成差分观测值进行实时处理，实时得到待测点的 值作为一次坐标结果。取多次坐标结果的平均值作为 坐标和高程及实测精度。流动站可处于静止状态，也可 最终成果。 处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动 双基准站法：?在不同的时间段，基准站分两次设 态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下 置在两个已知控制点上，转换参数的求解也随基准站的 完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即 设置分两次进行，流动站分别对待测点进行RTK数据 可进行每个历元的实时处理，只要能保持与基准站同时 采集，数据采集过程中均以lO个历元的平均值作为一 跟踪四颗以上卫星，则流动站可随时给出厘米级定位结 次坐标结果。取两基准站测量坐标结果的平均值作为 果 。 最终成果。 1．2 RTK系统组成 3 RTK定位技术替带一级导线测量精度分析 RTK系统一般由以下三部分组成：卫星信号接收 为了规划建设 的工作需要，蚌埠某测区在 四等 系统、数据传输系统、软件解算系统。 GPS控制网的基础上布设一级导线点，该测区地势平 卫星信号接收系统，应至少包含两台GPS接收机， 坦，地物稀少，地面和空间通视条件较好。笔者为了研 分别安置在基准站和流动站上，当基准站同时为多用户 究需要，利用拓普康 H．ipper双频GPS接收机，分别采 服务时，应采用双频GPS接收机，其采样率与流动站采 用GPS静态测量、RTK单基准站多次观测法和双基准 样率最高的相一致。 站方法进行施测，共施测一级点24个。采用GPS静态 数据传输系统是由基准站的数据发射装置与流动 测量一级点的精度完全符合规范的要求，本文对本次 站数据接收装置组成，它是实现实时动态测量的