外转子磁通切换永磁电机容错运行转矩脉动抑制研究.pdfVIP

电气传动 2014年 第44卷 第7期 ELECTRICDRIVE 20l4Vol4|4 No．7 外转子磁通切换永磁电机容错运行 转矩脉动抑制研究 彭雪辰，全力。朱孝勇。沈月香 (江苏大学 电气信息工程学院，江苏镇江212013) 摘要 ：为了抑制外转子 12／22极磁通切换永磁 (FSPM)电机单相开路运行的转矩脉动，提出了一种新颖的 FSPM电机控制策略。通过重新分配两相电流的幅值和相位，维持磁动势不变。考虑到FSPM电机较大的定位 力矩会引起转矩脉动、振动和噪声问题，在电机容错运行时注入谐波电流补偿定位力矩，进而抑制转矩脉动。 仿真验证了该策略的有效性。 关键词：磁通切换 ；转矩脉动；定位力矩补偿 ；容错控制 中图分类号：TM351 文献标识码：A ResearchofTorqueRippleReductiononFault-tolerantOperationfor External-·rotorFlux—-switchingPermanentMagnetMotor PENGXue-chen，QUANLi，ZHUXiao-yong，SHENYue-xiang (SchoolofElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity， Zhenjiang212013，Jiangsu，China) Abstract：Inordertodecreasethetorquerippleoftheexternal-·rotor12／22poleflux-·switchingpermanentmagnet (FSPM)motor，anewcontrolstrategyforFSPMwasproposed．Keepthemagneticmotiveforceinvariantbycontrolthe amplitudeandphasepositionofothertwophasescurrentsagain．Duetotheproblemssuchastorquerippleandnoise causedbythebigcoggingtorque，hamr oniccurrentwasaddedtocompensatethecoggingtorque．Simulationprovesthe methodiSeffective． Keywords：flux—switching；torqueripple；coggingtorquecompensation；fault-tolerantcontrol 失等原因造成的转速脉动 、振动和噪声问题会更 1 引言 为严重，甚至导致电机失步影响正常运行。 磁通切换永磁 (FSPM)电机具有效率高、功 关于永磁电机缺相控制的方法，现有的文献 率密度高和易于冷却等优点，是一种新型定子永 大多从磁动势不变或瞬时转矩不变的角度对 电 磁型电机。与开关磁阻电机类似，FSPM 电机转 机缺相控制进行描述。文献E4]根据故障前后磁 子上无永磁体，结构简单坚固。与双凸极定子永 动势维持不变 ，得到缺相后的补偿 电流，考虑了 磁电机相比，FSPM电机具有磁链双极性、反电势 转矩缺失对转矩脉动的影响，未考虑FSPM 电机 正弦度高和转矩密度高等优势。因此 ，FSPM电 定位力矩对转矩脉动的影响。文献[5—6]以瞬时 机特别适合运行在可靠性高、功率密度大的场 功率不变为 目标 ，结合拉格朗El法则等数学手 合，如电动汽车和电动牵引系统领域。