电动汽车用五相永磁同步电机的容错控制策略.pdfVIP

第 17卷 第 10期 电 机 与 控 制 学 报 v01．17 NO．10 2013年 1O月 ElectricM achinesandControl oct．2013 电动汽车用五相永磁 同步 电机 的容错控制策略 郑萍，唐佩伦，隋义，王鹏飞，王子安 (哈尔滨工业大学 电气工程及 自动化学院，哈尔滨 150080) 摘 要：针对多相永磁容错 电机在故障状态下输出转矩波动比较大这一问题，提出一种 旨在减 小电机在故障状态下转矩波动的最佳电流控制策略。通过 电机的转矩波动 向量 图对 电机在不 同 故障状态下的转矩波动进行分析 ，计算出电机在故障状态下的输 出转矩，以转矩波动最小为 目 标计算 出电机剩余相的补偿电流。通过联合仿真的方式对所提 出的最佳电流控制策略进行验证， 研究结果表明，采用以转矩波动最小为 目标的最佳 电流控制策略，电机在故障状态下的转矩波 动降低5O％ 以上。 关键词：永磁同步电机；容错；转矩波动最小；最佳电流控制；相量图 中图分类号：TM 382 文献标志码：A 文章编号：1007--449X(2013)10--0065--05 Fault-·tolerantcontrolstrategyofafive-phasepermanentmagnet synchronousmachineusedforEV ZHENGPing，TANG Pei—lun，SUIYi，WANG Peng—fei，WANGZi—an (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HarbinInstituteofTechnology,Harbin，150080，China) Abstract：Thetorquetippleislargewhenmultiphasefault—tolerantpermanent—magnetsynchronousma— chine(PMSM)operatesunderfaultconditions．Anoptimalcurrentcontrolsrtategyisproposedtoreduce thetorquetippleasmultiphasemachineworksunderfaultconditions．Torqueandtorquetippleofmulti— phasemachinesunderfaultconditionswerena alyzedbasedonthephasordiagram oftorquetipple．The optimalinputcurrentsforhteremaininghealthyphaseswerecalculatedtoachieveaminimum torque tipple．Theoptimalcurrentcontrolsrtategywasverifiedbycombined simulation，andthesimulation resultsindicatehtatthetorquerippleunderfaultconditionsisreducedbymorethna 50％ afteradopting theproposedoptimalcurrentconrtolsrtategy． Keywords：permna ent—-magnetsynchronousmachine；fault·t·olerant；torquerippleminimization；optimal currentconrtol；phasordiagram 0 引 言 力系统的性能，降低成本并提高系统的可靠性。电 机作为 电动汽车驱动系统的动力来源 ，是 电动汽车 电动汽车以其低噪声、低排放、高效节能等显