电动汽车用五相感应电机容错控制.pdfVIP

第 18卷 第3期 电 机 与 控 制 学 报 V01．18 No．3 2014年3月 E1ectric Machines and Control Mar．2014 电动汽车用五相感应 电机容错控制 康敏 ， 孔武斌 ， 黄进 (1．浙江科技学院 自动化与电气工程学院，浙江 杭州 310023；2．浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州310027) 摘 要：多相感应 电机具有高效、低转矩脉动，能容错运行以及更易于实现低压大功率等优势，特别 适合应用于电动汽车。针对驱动系统常出现的缺相故障，基于故障前后定子磁动势保持不变的原 则研究了容错控制策略，并探讨了3次谐波注入后，1、3次谐波之间的磁场耦合及其对电机转矩等 性能的影响。为解决滞环控制产生的转矩脉动和效率下降等问题，电流环采用了比例谐振控制方 式，利用其谐振点附近的高增益，实现了相坐标系下的无静差控制。构建了一套低直流母线电压供 电的五相感应 电机控制系统，通过一相和两相绕组断开故障等实验，研究对比了不同控制策略下电 机的性能，及各控制策略中谐波耦合的影响。 关键词：多相电机 ；电动汽车；磁动势；容错 ；比例谐振 中图分类号：TM343 文献标志码 ：A 文章编号：1007—449X(2014)03—0001一O6 Fault-tolerantcontroloffive-phaseinductionmotorforelectricvehicles KANGMin ， KONGWu．bin ， HUANGJin (1．CollegeofAutomationandElectricalEngineering，ZhejiangUniversityofScienceandTechnology，Hangzhou310023，China； 2．CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Muhiphaseinductionmachinedrivesaresuitableintheapplicationofelectricvehicledueto theiradvantagesoverconventionalthreephasedrives：highpowerunderlow voltage，lesstorquepulsa— tion，higherefficiency，faulttoleranceoperation，etc．Strategiesforfault-tolerantcontrolofa5-phase motorwereanalyzed，basedontheprincipleofmaintainingthesamemagneticmotiveforce(MMF)after thefauItoccurrence．Andtheinteractionbetween1吼and3r0MMFunderfaulttoleranceoperationwasin． vestigated．Proportionalresonantregulatorwasadoptedtoresolvethepassiveimpactoftorquerippleand low efficiencycausedbyhysteresiscontrol，whichcanachievezerosteady—stateerroreveninthestationa— ryphaseflame，becauseofitslargegainatthetargetelectrical~equency．A five—phaseinductionmotor drivesystem withlow DC linkwasconstructed，and experimentalresultsverifytheanalysisofthefault tolerancecontrolstrategiesunde