电动助力转向传感器故障研究.pdfVIP

Research．Developmentl幽豳■豳圜 电动助力转向传感器故障研究 TheResearch oftheSensorFailureinElectricPowerSteering 沈 斌 陈 敏 (同济大学 中德学院机械与车辆工程系，上海 200092) 摘 要：对 目前电动助力转向系统主流传感器的故障模式进行分析，并运用故障树法对各个故障进行归类， 为后续传感器故障诊断工作提供事实基础。文中提出切实可行的容错工作原理，使得EPS系统更加可靠、安全。 关键词：故障模式 故障树法 容错工作原理 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2012．05．004 Abstract：Thisarticleanalyzewiththemainstream sensorfailuremodesintheelectricpowersteeringsystem，and atthe same time usethe faulttree analysisto classify variousfaults，in orderto provide a factualbasisforthe subsequentsensorfaultdiagnosis．Thearticlealsopresentsapracticalfaulttoleranceprinciple，which willmakeEPS system morereliableandsafe． Keywords：failuremode faulttreeanalysis faulttoleranceprinciple 0 引 言 机来做到这一点。和液压动力转 向相比，EPS可能 电动助力转向 (electricalpowersteering，EPS)系 有不同的失效模式，所 以有必要来确定和研究潜在 统相比于传统的机械液压式转向系统具有较好的转 的故障模式 。本文研究分析 了 EPS中涉及 的扭 向轻便性、转向稳定性、耐低温性和低能耗性，并且具 矩传感器、车速传感器最常见的故障情况，并且结合 有易于整合二次开发的优点，因此在汽车助力转向系 相应的技术提 出故障容错方法 ，对故障做 出适应性 统中显现出强大的生命力，并将逐步取代传统的转向 的排故。 系统。在国外，EPS已进入批量生产阶段，并成为车 1 EPS结构及其工作原理 辆零部件的高新技术产品…；而我 国 目前的转 向系 电动助力转 向系统的构成及工作原理如 图 1所 统大多还是传统转 向系统 ，EPS的研究开发 尚处在 示。电动助力转向系统主要 由车速传感器、转向盘扭 起步阶段。转 向系统是人的 “生命线”之一，必须保 矩传感器、车速传感器、控制器、功率驱动电路、闪存储 证高度可靠性 。电动助力转向是一个先进的转向系 器 、离合器和直流电动机等组成 。控制器根据各传 统 ，它 由一个 电机来提供助力。作为一个新的技术 ， 感器输 出的信号决定电动机的转动方向和最佳助力转 EPS缺乏传统的转 向器的成熟技术 。但传统的转 向 矩 ，向电动机和离合器发出控制信号，通过功率驱动电 器不能独立于输入而控制输 出，而 EPS可 以依靠电 路控制直流电动机的转动；电动机的输 出经过减速机 作者简介 ：沈 斌 1955年生 ，工学博士，教授 ，博士生导师，同济大学中德学院机械与车辆工程系主任 ，西 门子制造信息技 术教研室主任 主要从事现代集成制造、网络化设计与制造和数字化制造工程的教学及科研工作。 陈 敏 1987年生，硕士研究生。研究方向为制造系统与 自动化。 2012．5I机电一体化 25 电动助力转向传感器故障研究 构减速增扭后 ，驱动齿轮齿条机构 ，产生相应的转向助 这样既便于故障检测 ，又便于在故障出现后起到信号 力，通过精确的控制算法 ，可任意改变电动机的转矩大 备份作用，用于容错排故中。 小 ，使传动机构获得所需的任意助力值。