连杆及齿轮机构统一数字建模及人机交互创新综合理论.pdfVIP

机 械 工 程 学 报 第50卷第21期 E—mail：zhangxu parameter estimation scheme in shield tunneling _ dlut@163．com operation based on neural network[J]． Computer 屈福政，男，1957年出生，博士，教授，博士研究生导师。主要研究方 EngineeringandApplications，2011，47(29)：239—241． 向为工程机械结构设计与仿真分析。 E—mail：fqu@dlut．edu．cn 李守巨，男，1960年出生，博士，教授，博士研究生导师 。主要研究方 作者简介：孙伟(通信作者)，男，1967年出生，博士，教授，博士研究 向为参数反演与非线性系统控制。 生导师。主要研究方向为掘进装备动态协调控制。 E—mail：lishouju@dlut．edu．cn E—mail：sunwei@dlut．edu．cn 张立勇，男，1973年出生，博士，讲师。主要研究方向为 自动控制方法。 张旭，男，1978年出生，博士，讲师。主要研究方 向为TBM刀盘系统 E-mail：zhangliyong@dlut．edu．GII 结构数字化设计。 国家 自然科学基金委员会机械工程学科2012／2013年度结题项 目简介 连杆及齿轮机构统一数字建模及人机交Ei~lJ新综合理论 项 目负责人：丁华锋(E—mail：dhf@ysu．edu．ca) 依托单位：燕山大学 项 目批准号 1．项 目简介 机构的创新是机械装备的原始性创新，长期以来，装备设计中机构的创新通常是设计者凭借其经验人工实现。摆脱效率 低下的传统机构创新设计方法，建立人机交互化的机构创新设计理论、方法和软件，对机械装备快速优化改进、避开国外专 利垄断乃至原始创新都有重要的意义。本项 目以平面连杆和齿轮为研究对象，致力于实现连杆和齿轮机构拓扑结构完全计算 机化 自动综合的研究。首先，基于单铰运动链的拓扑模型，研究与其有紧密联系且能相互转换的复铰、齿轮机构的统一拓扑 模型；然后，基于单铰运动链拓扑模型的性质和分类，研究单铰运动链的自动结构综合理论并建立人机交互式的拓扑结构分 类图谱库。最后，以平面单铰运动链的图谱库和统一拓扑模型为基础，研究包含平面连杆和齿轮机构的统一 自动结构综合 理论 。 2．主要创新点及主要研究进展 (1)揭示了平面不可分离运动链拓扑胚图之间的本质联系，建立了平面不可分离运动链拓扑胚图的自动综合理论。基于 胚图综合，进一步建立了平面不可分离单铰运动链的自动结构综合理论。提出了基于平面不可分离运动链的可分离结构运动 链 自动综合理论，最终实现了平面单铰运动链(包括可分离结构和不可分离结构)的完全计算机化 自动结构综合。 (2)揭示了单、复铰运动链拓扑模型的内在联系和转化规律，提出了基于单铰运动链图谱库的复铰运动链 自动结构综合 理论。进一步基于单、复铰运动链的拓扑模型，提出了连杆和齿轮机构的统一拓扑表达模型，建立了基于单、复铰运动链图 谱库的齿轮运动链 自动结构综合理论。实现了平面连杆和齿轮机构的统一拓扑建模和统一 自动结构综合。 此项目在 “第十一届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2014)”上作为候选项 目推荐参加 “国家 自然科学基金委员会机械工程学科 2012／2013年度优