连续多时滞系统的保成本H_∞容错控制.pdfVIP

第 34卷 第 5期 系统工程与 电子技术 Vo1．34 No．5 2012年 5月 System sEngineeringandElectronics M ay2012 文章编号 ：1001—506X(2012 连续多时滞系统的保成本 H。。容错控制 罗跃生 ，龚新平 ，李 彤 (1．哈尔滨工程大学理学院，黑龙江 哈尔滨 150001； 2．哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 ：针对状态具有 多个时滞 的线性连续 系统，基于 Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法 ，研 究 了在执行器发生故障的情况下，连续多时滞 系统的保成本 H 容错控制 问题 。首先，在无外部扰动时，得到了系统 存在容错控制器的一个充分条件 ；其次，得到了系统存在保成本容错控制器的一个充分条件 ；最后 ，在有外部扰动 时，得到了系统存在 H 容错控制器的一个充分条件 。进一步，得到了系统存在保成本 H。。容错控制器的一个充 分条件 以及该控制器的设计方法 。仿真结果证 明了该方法的正确性和有效性 。 关键词 ：控制理论 ；容错控制 ；多时滞系统；线性矩阵不等式；执行器故障；保成本控制 ；H。。性能 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1001-506X．2012．05．28 GuaranteedcostH fault-tolerantcontrolforcontinuousmulti-time-delaysystems LUO Yue—sheng”．GONG Xin—ping ．LITong’ (1．CollegeofSciences，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China 2．SchoolofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：Forlinearcontinuoussystemswithmulti—time—delaystates，basedon Lyapunovstability theory andlinearmatrixinequality (LM I)method，theguaranteedcostH。。fault—tolerantcontro1problem isresearched whensomethinggoeswrongwithactuators．Firstly，asufficientconditionisgiventOmakesystemshavefault— tolerantcontrollers，withoutexteriorinterference．Secondly，a sufficientcondition isgiven tomake systems haveguaranteedcostfault—tolerantcontrollers．Finally，asufficientconditionisgiventomakesystemshaveH ， fault—tolerantcontrollerswhentheexteriorinterferenceoccurs．Furthermore，asufficientconditionthatensures systemstohaveguaranteed costH 。。fault—tolerantcontrollersand thedesigningmethodofthecontrollersare given．Thesimulationresultsprovethecorrectnessandeffectivenessoftheproposedapproach． Keywords：controltheory；fault—to