设置进程检查点的嵌入式容错系统设计.pdfVIP

专题论述 ■■■■■■■ 设置进程检查点的嵌入式容错系统设计 王福友 ，杨斌 (西南交通大学 信息科学与技术学院，成都 610031) 摘要 ：针对嵌入 式 Linux系统的特点 ，通过设置检查点 (checkpoint)实现 ARM 平 台进程级容错 。在检查点工作 时 ，通 过 ／proc文件系统与 内核进行交互 ，实时地获取与进程有关的PID、CPU状态以及 内存信息，并保存在存储介质 中。当 进程 出现故障后 ，将上述与进程有关的状态信息进行恢复，从而实现进程级容错 。实验表 明，该进程级容错 系统有较好 的容错 能力 ，极大地缩短 了进程恢复的时间。 关键词 ：ARM ；嵌入 式 Linux；检查 点；容错 中图分类号 ：TP316 文献标识码 ：A DesignofEmbeddedFaultTolerantSystem BasedonProcessCheckpointSettings W angFuyou，YangBin (SchoolofInformationScience＆ Technology，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Accordingto thecharacteristicsofembedded Linux system ，the process—leverfaulttolerantofARM platform isrealized throughsettingcheckpoint．Duringtheworking，thecheckpointrealizestheinteractionswiththekernelthroughtheprocfilesystem．At thesametime，thecheckpointgetsthePID，CPU statusandmemory informationabouttheprocess，andstorestheinformation in the storagemedium．Whentheprocessisfailed，thesystem resumestheaboveinformation．Theexperimentsindicatethisprocess—levelfault tolerantsystem achievesfaulttoleranceandreducesthetimeofresumingprocess． Keywords：ARM ；embeddedLinux；checkpoint；faulttolerant 回转到备份时的状态 ，从而实现进程恢复，完成系统容错 。 引 言 根据本 系统 实 际功能 随着 ARM 处理器性 能不断提 升 ，同时又兼具低功 设计三个模块 ，分别是用户 耗、体积小的特点 ，在工控和高性能计算领域 中以ARM 态 的用户接 口模块 、进程信 处理器为核心的嵌入式平 台应用得越来越广泛 。鉴于工 息存储模块 ，以及 内核态 的 控和高性能计算领域的系统可靠性要求极高，因此如何设 进程信息保存与恢复模块。 计高可靠性系统成为一个至关重要的课题 。 系统结 构 设 计 图如 图 1 提高系统可靠性 的一个有效的方法是容错 。检查点 所示 。 图 1 系统结构设计图 机制是一种典型的软件容错技术 ，通过设置检查点来实现 (1)用户接 口模块 进程级容错 。检查点机制主要分为两种 ：用户态和 内核 用户接 口模块为用户进程 的状态保存 与恢复链接动 态 。用户态检查点具有较好的可移植性 ，但是用户需要修 态链接库提供 了标准化使用接 口，通过这个接 口访 问内核 改程序源码 ，缺乏透明性和通用性 ，代表性用