考虑执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制.pdfVIP

第28卷 第 1期 南昌航空大学学报 ：自然科学版 V0I．28．No．1 2014年 3月 JournalofNanchangHangkongUniversity：NaturalSciences Mar．，2014 考虑执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制 周洪成 ，王道波 ，陈存宝 (1．南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016；2．金陵科技学院信息技术学院，南京 211169) [摘 要]针对飞行器姿态控制系统 ，基于分散式容错控制框架设计飞行控制系统的作动器损伤和卡死故障检测和辨识单 元，以及观测器的辅助系统单元。首先，给出系统在作动器卡死、损伤，操纵面损伤故障下的姿态控制系统。其次，设计一种 多观测器的作动器回路故障检测和辨识单元，利用一种决策机制判断当前所发生的确切作动器故障形式。接着，基于 自适应 滑模观测器隐含操纵面损伤故障和干扰信息，所得到的故障和隐含信息实时反馈给控制器以实现各种类型故障下的容错控 制。最后，仿真结果显示所提方法的有效性。 关键词]姿态控制 ；分散式 ；容错；滑模；观测器 中图分类号]TJ765．2 [文献标志码]A doi：10．3969／j．issn．1001-4926．2014．01．001 文章编号】1001—4926(2014)0l一0001—06 ConsideringActuatorDynamicAircraftAttitudeDistributed FaultTolerantControl ZHOU Hong—cheng一，WANG Dao．bo。CHEN Cun．bao ， (1．CollegeofAutomationEngineer，NanjinguniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016； 2．InstituteofInformation，JinLingInstituteofTechnology，Nanfing211169) Abstract：Based ondistributed fault—tolerantcontrolframework，actuatorsdamage，stuck faultdetection，identification unitand observer—basedauxiliarysystem unitaredesignedfortheattitudecontrolsystem．Firstly，wegivetheattitudecontrolsystem under actuatorstuck，loseofeffectiveness，and controlsurfacedamagesfaults．Secondly，wedesign amulti—observerforactuatorfault detectionandidentification，and useadecision—makingmechanism todeterminecurrentactuatorfailuremodes．Then，anadaptive slidingmodeobserverisdesignedofrimplicitcontrolsurfacedamagesandinterferenceinformation．Thereconfigurablecontrollercan achievefaulttolerantbyusingtheinfomr ationofadaptiveslidingmodeobserver．Finally，simulationresultsshow thattheproposed methodiSeffective． Keywords：attitudecontrol；distributed