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第 29卷第 5期 齐 齐 哈 尔 大 学 学 报 Vo1．29．No．5 2013年9月 JournalofQiqiharUniversity Sep．，2013 非线性时滞关联大系统的分散鲁棒风 容错控制 范海龙 ，单妍炎 (1．内蒙古电子信息职业技术学院 电子工程系 ，内蒙古 自治区 呼和浩特 010070 2．内蒙古工业大学 理学院，内蒙古自治区 呼和浩特 010051) 摘要：利用线性矩阵不等式 (LMI)方法，研究了一类非线性时滞关联大系统的分散鲁棒 乩容错控制问题。通过 所设计的控制器，给出了系统对传感器失效故障具有完整性的充分条件。 关键词：容错控制；关联大系统 ；线性矩阵不等式；时滞 中图分类号：0231．2 文献标志码：A 文章编号：1007—984X(2013)05—0039—08 近年来，对非线性大系统的分散 日．控制的研究取得了一定的成绩 ，然而实际系统中时滞、不确定性 以及传感器或执行器的故障又比较常见，而这些因素是许多系统不稳定的主要原因。因此，对非线性时滞 关联大系统的鲁棒 容错控制的研究是十分必要的。如文献 【1]考虑了一类关联大系统的 控制问题， ． 但没有考虑时滞。文献 2【]给出了关联时滞大系统的鲁棒可靠控制器的设计方法，但没有考虑 √I生能。文 献 3【]通过研究时滞关联大系统，给出了一种分散鲁棒容错控制器的设计方法，但没有考虑 l生能。再有 以上这些文献都考虑的是线性系统。本文研究了具有传感器故障的非线性关联时滞大系统的分散鲁棒 一 容错控制问题 ，最后给出了控制器的设计方法。 1 系统描述 考虑由Ⅳ个子系统 ，i=l，2，…，N组成的非线性时滞关联大系统 毫(f)=(+△4(f)) (f)+(4 +AAi(f))‘一)+(+△ (f))“(f)+ S ： 吾(+ ())()+ ()+G『( (1) z (f)=c (f) ， )= (f) f∈[一f，0] 式中： ∈R 是第 i个子系统在时刻f的状态向量；Ui(f)∈R 是第i个子系统在时刻f的控制输入向 量 ； (f)是连续的初值 向量函数 ；时滞常数40，l-q0；4， ， ，4，是常数矩阵； (f)， (f)，AB／(t)， (『f)是实值矩阵。 假设系统 (1)中的AAt(f)， (f)，AB(t)， (f)满足以下条件 [AAi(f)，ABi(t)， (f)]=Di(f)[ ，，，Eat]， (f)= ，F，Ⅳf『 其中 (f) (f) ， (f) (，) ； ， ，， ，， ， 『， f是具有适当维数的实数矩阵。 假定存在实常数矩阵，对于任意xf(，)∈R ，向量函数 ((f))都满足下面的条件 (≤ I 为了研究传感器失效故障，引入开关阵 ‘=diag{L~。，‘2，…，，…， )，其中0 ‘，1，(1 )， 贝0有 ，≤，。 收稿 日期：2013—03—11 基金项目：内蒙古自治区高等学校科学研究项且 (NJZC13349) 作者简介：范海龙 (1982-)，男，内蒙古丰镇人，讲师，硕士，主要从事稳定性理论、鲁棒控制、容错控制等的研究，th120011ll16@126nn『。 · 40· 齐 齐 哈 尔 大 学 学 报 2013正 设计线性状态反馈控制器