双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统设计.docVIP

课程设计基本要求 课程设计是工科学生十分重要的实践教学环节，通过课程设计，培养学生综合运用先修课程的理论知识和专业技能，解决工程领域某一方面实际问题的能力。课程设计报告是科学论文写作的基础可以培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力报告报告报告报告报告报告报告一、课程设计项目名称 双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统设计 二、项目设计目的及技术要求 设计目的 设计双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统，分析系统工作原理，掌握调节器的工程设计方法。 技术要求及初始条件： 1.直流电机额定参数： UN＝220V，IN＝140A，nN＝1100 r/min，Ra＝0.4Ω电机过载倍数λ＝1.4 。 2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式。 3.主电路采用三相全控桥，交叉连接，进线交流电源：三相380V 。 4.稳态无静差，转速超调量不超过10％，电流超调量不超过5％。 设计任务: 1.ASR及其反馈电路设计。 2.ACR及其反馈电路设计。 3.无环流逻辑控制器DLC设计。 4.主电路及保护电路设计。 5.集成触发电路设计。 6. 提供系统总电路图。 设计要求: 1．对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 2. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 3. 对项目设计结果进行分析。 3. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 4.课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。 三、项目设计方案论证(可行性方案、最佳方案、软件程序、硬件电路原理图和PCB图 ) 1 方案选择 1.1 方案方案：采用带电流截止负反馈的有环流调速系统带电流截止负反馈的系统可以解决反馈闭环系统调速系统的起动和堵转时电流过大问题，而且该量只在起动和堵转时存在，在正常运行时就取消，且电流随着负载增减。 有环流调速系统中的环流虽然可以对电动机和负载造成负担，但是只要合理的对环流进行控制，保证晶闸管的安全工作，可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，使电动机在空载或轻载时可工作在晶闸管装置的电流连续区，以避免电流断续引起的非线性对系统性能的影响。 方案：采用转速电流双闭环的无环流调速系统 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差，而在此甚础上再加中电流负反馈，则可使系统的电流不能无限制的增加，而当系统在最大电流（转矩）受限制时，调速系统所能获得的最快的起动过程。由此可知，双闭环使得系统的调速性能大大提高。带电流截止负反馈的调速系统虽然能大大改善系统在起动和堵转时的性能，但实际上由于其实质是电流与转速共用一个调节器，所以在实际生产过程中，电流和转速之间出现互相扯皮的现象，不能在根本上解决问题。 逻辑无环流可逆调速系统是目前在生产中应用最为广泛的可逆系统。由于无环流，所以不在设置环流电抗器。但为保证稳定运行时电流波形的连续，仍保留平波电抗器L。所以它兼有无环流和电流波形连续的特点，所以比直流平均环流与配合控制有更好的效果。 综上所述，故选择方案。下面对方案进行详细说明。 图1 逻辑无环流可逆直流调速系统原理框图 ASR——速度调节器ACR1﹑ACR2——正﹑反组电流调节器 GTF、GTR——正反组整流装置VF、VR——正反组整流桥 DLC——无环流逻辑控制器TA——交流互感器 TG——测速发电机M——工作台电动机 AR——反号器 ACR1和ACR2，ACR1用来控制正组触发装置，ACR2 控制反组触发装置，ACR1的给定信号Ui*经反向器AR同时作为ACR2的给定信号Ui*，这样就可以使电流反馈信号Ui*的极性在正转和反转时都不用改变，从而可采用不反应电流极性的电流检测器，即交流互感器和整流器。由于在主电路中不设均衡电抗器，一旦出现环流将造成严重的短路事故，所以对工作时的可靠性要求特别高，为此在系统中加入了无环流控制器DLC，以保证系统的可靠运行，所以DLC是系统中的关键部件。它按照系统的工作状态，指挥系统进行自动切换，或者允许正组触发装置发出触发脉冲而封锁反组，或者允许反组触发装置发出触发脉冲而封锁正组。在任何情况下，决不允许两组晶闸管同时开放，确保主电路没有产生环流的可能。 由已知条件计算电枢回路总电感量 L=0.693=0.6936.3mH 取L=0.0063H 则励磁时间常数 ===0.0158s 计算电动机电动势系数 =0.149 计算电流反馈系数 计算转速反馈系数 = 3.1.2 确定时间常数 ⑴ 整流装置滞后时间常数 。 取三相桥式电路的平均失控时间为。