计算机虚拟现实的开发环境.pdfVIP

计算机虚拟现实的开发环境’ 王洋叶榛 千翔蔹 智能技术与系统国家重点实验室】00rJ≈4 擅 銎t 由于计算机虚拟现实技术是一门多领域的交叉学耳，因此对虚拟现实系统的 ● 开发环境也提出了较高要求。在系统开发研制的前期，如何进{f开发环境和设备的选型也 是一个不容忽视的问题，做好了这方面的预研工作会对后面的研究开发进度和效率起到极 为重要的影响，本文将结合清华大学智能技术与系统国家重胄实验室在虚拟现实技术研究 和开发方面多年的经验，讨论多种用于计算机虚拟现实开发的环境和平台，提供在系统开 毒 发前期预研【。作的参考。 关t词l 虚报现实开发环境 耵K 0penGL 1．前言 随着计算机本身的计算能力和相应外围硬件设备处理能力的提高，人们对计算机的人 机接口提出了更高的要求。在其发展过程中，应运而生的计算机虚拟现实(Virtual J。 Reality)技术是当前世界上的研究热f 同人多数技术研究一样，我们在探索实践的过程中，虑谚』j可能地借鉴前人已有的经 验，利用他人已有的劳动成果。他山之石，可以攻玉。在研究过程中，集中力量解决自己 的主要问题，而不是在另一些“琐事”上花费过多的时间。例如：我们知道，在虚拟现实 技术中+计算机三维虚拟图象的生成是其中的一个必不可少的重要部分，但这些工作如果 都由自己从头来做，不仅要花费大量的时间，占去很多精力，而且影响到其他工作的研究 进度：相反，选择台理的虚拟现实开发环境，这些问题就会迎刃而解，收到事倍功、#的效 果。在此通过结合在计算机虚拟现实技术开发的实际研究经验．对计算机虚拟现实的多种 开发环境和开发工具进行初步探讨。 由于虚拟现实技术研究的目的，就是要通过计算机及其相席外围硬件设备，较为实时 地产生虚拟的交互环境，并试图让使用者“沉浸”在其中。这就必然对虚拟现实技术的硬 件环境提出很高的要求。因此，目前国际上对虚拟现实技术的开发主要集中在高性能工作 站上，特别是以$6I(SiljCOn 提高，以及一些高性能的硬件加速板的出现，PC机上的虚拟现实技术研究和应用也在逐 渐引起人们的重视。目前，实验室也上E在开发基丁高档Pc机的虚拟现实系统。 2． 几个常用的虚拟现实系统开发工具 2．1 WTK简介及其功能使用的探讨 ● ‘本史得到国家“863”高技术智能机器人主题资助 999 2．1．1 WTK的硬件环境及其所支持的外围设各 件，而且在一定程度上来说， WTK已成为一个虚拟现实研究和应用中事实上的标准(a invirtualrealityandsimulation de-factostandard independent)的c语言函数库。 简单的说，worldToolKit是一个平台无关(platform 其2．0／2．1版本含有400多个C语言函数，包括建立三维图形以及关于数据手套和液晶显 示等的控制接口。为方便建立VR系统，WorldToolKit管理了许多通用的任务，包括有： sensors)，加载几 渲染(rendering)，接收输入设备传感器的数据(readinginput ● 何模型(importing 持许多第三方的输入输出设备。例如，鼠标及操纵杆式输入设备有： Ascension ofBIRDSandBIGBIRD