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2017-08-21 发布于重庆
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基于运动传感器的远程健康监护系统研究.pdf

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基于运动传感器的远程健康监护系统研究.pdf

No．11 第38卷第11期计算机科学 V01．38 2011年11月 Science NOV2011 Computer 基于运动传感器的远程健康监护系统研究任伟 (浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310012) 摘要设计了一种基于惯性测量单元(IMUInertialMeasurement Unit)的远程健康监护系统。首先采集固定在人体上的4个惯性测量单元的加速度、地磁和角速度数据，然后对数据采用卡尔曼滤波器进行融合。最后将融合后的姿态数据写入BVH文件后传输到远程医护人员的计算机，以便医护人员对病人进行监护。实验结果表明，系统能实时准确地采集到人体的姿态数据，并能实时地再现人体的动作。关键词无线体域网，IMU，BVH，卡尔曼滤波，动作识别中圈法分类号TP212．9文献标识码 A ResearchonRemoteHealth BasedonMotionSensor MonitoringSystem RENWei of andAdvanced ofEducation， (KeyLaboratorySpecialEquipment ProcessingTechnologyMinistry of 310012，Chim) ZhejiangUniversityTechnology，Hangzhou Ai】stI-aetAremotehealth basedOrlIMUwas dataand monitoringsystem data．magneticangn- presented．Acceleration lardatawerecollatedtheIMUtiedonhuman rawmeasurementdatawasthen Kalman by up body．The by processed filter to a of theBVHfile thedata algorithmproducequaternion captured representationorientation．Finallycontaining abovewastransmittedtoaremotePCofthedoctor．Theresultsshowthatthe iSableto themotiondata system capture and themovementofthehumaninteal accurately tim己