阀控非对称缸位置伺服系统正反向速度特性的理论分析及试验研究.pdfVIP

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2017-08-21 发布于重庆
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阀控非对称缸位置伺服系统正反向速度特性的理论分析及试验研究.pdf

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阀控非对称缸位置伺服系统正反向速度特性的理论分析及试验研究.pdf

2005 年第6 液压与气动 35 阀控非对称缸位置伺服系统正反向速度特性的理论分析及试验研究 , , , The Theoretical Analysis and Experimental Study about the Position Servo System of Valve Controlled Single-rod Cylinder X Dong-guang,W Sheng-lin,Zhao Ke-ding,LI Ha-i jin ( , 150001) : 文章对对称阀和非对称阀对非对称缸的位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了统一的系统量方程数学模型, 并将其应用在Stewart 并联液压驱动六自由度平台中运用仿真分析和实验研究的方法对理论分析的结果进行了验证,并得出了一些有意义的结论 : 非对称阀;非对称缸; 位置;伺服系统 :TH1377 :B : 1000-4858(2005)06-0035-05 1 qV2 p 1 [ 12] , p 2 A 1 , A 2 , , x V , y [ 3] , - , m ,, F , , k , B c [4] ,, Stewart , , ,, 2 1 1 : p s : 2004- 12-06 p o : ( 1967 ) , , , qV1 , , 36 液压与气动 2005 年第6 2 p 2 = 2 3(p S - p L) ( 6) n + : w2 = w 4 = n ( 0 n 1) w = w w = w , 2 4 1 3 w 1 w 3