水电机组故障诊断系统信号预处理.pdfVIP

第 3 卷 　第 3 期 中国水利水电科学研究院学报 Vol3 　No 3 2005 年 9 月 Journal of China Institute of Water Resources and Hydropower Research September ,2005 ( ) 文章编号 2005 水电机组故障诊断系统信号预处理 唐拥军 ,潘罗平 ( 中国水利水电科学研究院 水力机电研究所 ,北京 　100038) 摘要 :随着水电站对水电机组安全稳定运行要求的不断提高 ,相应的对故障诊断系统中故障诊断的准确性提出了 更高的要求 。而信号处理是故障诊断成功与否的关键 。监测得到的故障信号不可避免的受到水电机组运行中的 各种噪声的干扰与影响 ,从而得到的故障信号中含有随机噪声 、白噪声等 ,为得到真实的故障特征信息有必要进行 除噪处理 。自相关和小波分析可以很好地去除噪声 。本文对 自相关和小波分析除噪作了详细论述 ,并用实例做了 分析 。 关键词 :故障诊断 ;信号处理 ; 自相关 ;小波分析 ;除噪 中图分类号 :TV734 文献标识码 :A 随着水电站对水电机组设备安全 、可靠性要求的不断提高 ,相应地对故障诊断系统中故障诊断的确 诊率提出了更高的要求 。故障诊断是以故障特征信息为基础的 ,为此要求有准确的故障特征信息 。信 号处理 目的是提取设备中的故障特征信息 ,为故障诊断提供依据 。因此信号处理是水轮机故障诊断成 功与否的关键 。水电机组在运行中 , 由于受水力 、机械和电磁三者的作用及相互影响 ,机组的振动往往 是机械 、电气 、水力的耦合振动 ,振动产生的信号是非平稳随机信号 。又信号采集中不可避免地受到水 轮机运行中各种噪声的干扰与影响 ,从而监测得到的信号含有随机噪声 、白噪声等 ,如果不能从含有噪 声的信号中提取有用信号 ,将对后续的诊断十分不利甚至有可能产生错误的诊断 ,影响机组的安全稳定 运行 。尤其是在故障初期 ,有用信号夹杂着大量的噪声 ,还可能被噪声淹没 , 因此对监测得到的信号进 行除噪处理非常重要 。噪声与噪声 、噪声与有用信号之间是互不相关的。基于这一原理 ,对信号进行自 相关处理可以很好地去除噪声 , 自相关在提取低频特征时比功率谱等常用方法更为准确 。水电机组的 振动信号以低频为主 ,因此 , 自相关可以很好适应水电机组振动信号的处理 。一种新的数学工具 ———小 波变换 ,其变换与重构特性使得其有很好的信号去噪能力 。尤其在处理非平稳信号时比传统的信号处 理方法有更大的优越性 。因此自相关和小波分析可以很好地应用在水电机组故障诊断的信号处理中。 1 　自相关[2 ,3 ] ( ) ( ) τ ( τ) 定义 1 :设f t 为实随机信号 ,周期为 T 。定义f t 在 时刻的自相关函数 R 为 T 1 2 R ( τ) = lim T f ( t) f ( t + τ) d t ( 1) T →∞ T - ∫ 2 ( ) ( ) 　　式 1 中f t 的傅立叶级数展开为