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项目2 PLC的硬件和软件 S7-200CPU S7-200 CPU外行如图所示 图1 S7-200 CPU S7-200 CPU规格 S7-200 CPU将一个微处理器、一个集成的电源和若干数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，组成一个功能强大的PLC。不同类型的CPU具有不同数字量I/O点数、内存容量等规格参数。 目前提供的S7-200 CPU有：CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU226等。 表1 S7-200 CPU规格表 对于每个型号，西门子提供DC（24V）和AC（120~220V）两种电源供电的CPU类型。如CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/Relay。每个类型都有各自的订货号，可以单独订货。 DC/DC/DC：说明CPU 是直流供电，直流数字量输入，数字量输出点是晶体管直流低电路的类型。 AC/DC/Relay：说明CPU 是交流供电，直流数字量输入，数字量输出点是继电器触点的类型。 表2 CPU 通用规范 图2 S7-200 CPU和扩展模块 2．扩展模块 S7-200 CPU 为了扩展I/O点和执行特殊的功能，可以连接扩展模块（CPU 221 除外）。扩展模块主要有如下几类： （1）数字量I/O模块 （2）模拟量I/O模块 （3）通讯模块 （4）特殊功能模块 1）数字量I/O模块 EM221：数字量输入扩展模块。有3种类型： 1、8点24V DC输入； 2、8点AC 120/230V输入； 3、16点24V DC 输入； EM222：数字量输出扩展模块，有5种类型： 1、8点 24 V DC （晶体管）输出； 2、8点继电器输出； 3、8点AC 120/230V输出； 4、4点24V DC 输出，每点5A； 5、4点继电器输出，每点10A； EM223：数字量输入/输出扩展模块，有6种类型 1、4点24V DC 输入/4V DC 输出； 2、4点24V DC 输入/4V 继电器 输出； 3、8点24V DC 输入/8V DC 输出； 4、8点24V DC 输入/8V 继电器 输出； 5、16点24V DC 输入/16V DC 输出； 6、16点24V DC 输入/16V 继电器 输出； 表3 数字量扩展模块 2）模拟量I/O扩展模块 EM231：模拟量输入模块，4通道电流/电压输入； EM232：模拟量输入模块，2通道电流/电压输入； EM235：模拟量输入/输出模块，4通道电流/电压输入；1通道电流/电压输出； 表4 模拟量扩展模块 3）温度测量扩展模块 温度测量模块是模拟量模块的特殊形式。 EM231 TC：热电偶输入模块，4输入通道； EM231 RTD：热电阻输入模块，2输入通道； 表5 温度模块 4）特殊功能模块 EM253：定位控制模块。它能产生脉冲，用于步进电机和伺服电机的速度和位置的开环控制。 表6 EM253 位控模块 5）通讯模块 S7-200 系统提供以下几种通讯模块，以适应不同的通讯方式。 EM277：Profibus-DP从站通讯模块，同时也支持MPI从站通讯； EM241：调制解调器（Modem）通讯模块； CP 243-1：工业以太网通讯模块； CP 243-1 IT：工业以太网通讯模块，同时提供Web/E-mail等 IT 应用； CP 243-2：AS-i 主站模块，可连接最多62个AS-I 从站。 3．总线延长电缆 如果S7-200 CPU 和扩展模块不能安装在一条导轨上，可以选用总线延长电缆，以适应灵活安装的需求。电缆长度0.8M，一个S7-200 系统只能安装一条总线延长电缆。 图4 S7-200 系统的总线延长电缆 电源计算 所有的S7-200 CPU都有内部电源，为CPU 自身、扩展模块和其他用电设备提供 5 V 、24 V 直流电源。 扩展模块通过与CPU 连接的总线电缆取得5 V 直流电源( 5V DC)。 CPU还向外提供一个 24V DC电源，从电源输出点（L+，M）引出。此电源可为CPU和扩展模块上的I/O点供电，也为一些特殊和智能模块提供电源。此电源还从S7-200 CPU上的通讯口输出，提供给PC/PPI编程电缆或 TD200 文本显示器操作界面等设备。 表7 S7-200 CPU供电能力 (mA） 由表可见，不同规格的CPU 提供的5V DC和24V DC 电源的容量不同。每个实际应用项目都要就电源容量进行规划计算。 每个扩展模块都需要5V DC 电源，应当检查所有扩展模块的5V DC 电源需求是否超出CPU 的供电能力，如果超出，就必须减少或改变模块配置。 有些扩展模块需要24V DC电源供电，I/O点也可能需要24V DC电源，TD200等也需要24V