行波型杆式超声电机定子的参数化有限元法优化设计.pdfVIP

行波型杆式超声电机定子的参数化 有限元法优化设计 张健滔，朱华，赵淳生 （南京航空航天大学精密驱动研究所，江苏省 南京 210016） 摘要：利用参数化有限元优化方法，对行波型杆式超声电机定子进行优化设计。首先，在确定电机定子初始结构的基础上， 建立其参数化有限元模型。其次，对定子有限元模型进行模态分析，求解工作模态频率对各结构参数的灵敏度，选取灵敏度 高的结构参数为设计变量，并以反映电机输出性能的重要参数作为目标函数。同时，设计了定子结构的优化方案，采用了零 阶优化方法，对其结构进行优化设计。最后，根据优化结果，制作了定子样机。试验表明：定子工作模态和端面质点的振幅 都满足了预期的设计要求，试验结果与优化设计结果相符。研究表明，利用该优化设计方法能有效地缩短超声电机设计周期。 关键词：超声电机；定子；有限元；模态分析；优化设计 中图分类号：TM356 文献标识码：A 引 言 计语言（APDL ）编程进行相应的优化计算；根据 优化结果制作了定子样机，其试验结果达到了预期 超声电机具有低速大扭矩、响应快、扭矩/质量 的设计要求。 比大、结构紧凑、电磁兼容性和控制性能好等优点， 已在精密仪器仪表、医疗器械、机器人、航空航天 1 杆式电机定子优化设计思路 [1-4] 。其中 以及新型武器装备等领域得到广泛的应用 本文所研究的杆式电机由一个定子和二个转 圆环形行波电机的成本较高，加工工艺复杂，而行 子组成。定子采用兰杰文型振子结构，由预紧螺钉 波型杆式超声电机（以下简称杆式电机）由于采用 把上、下振动块和二组八片压电陶瓷元件以及电极 兰杰文振子，结构简单，制造成本低，体积和重量 片连接在一起。当对两组压电陶瓷元件分别施加正 都大大减小，工艺要求相对低，易于实现产业化， 弦、余弦交变电压（其频率接近定子一阶弯曲共振 [5-9] 所以这种电机备受研究者的关注 。 频率）时，将激励出定子的两个正交的弯曲振动模 杆式电机定子利用两个同频、空间正交的弯曲 态，定子端面的质点产生椭圆运动，通过定、转子 振动模态来合成端面质点的椭圆运动，并在定子端 间的摩擦力来驱动转子转动。 面产生一行波，推动转子的转动，实现定子的微幅 振动到转子宏观转动的转化[1,9] 。因此，在电机定子 设计时，使其具有合适的工作振型、工作频率和足 够大的振幅至关重要。通常设计者采用试凑的办法 来满足设计的要求，这样不但设计效率低、耗费时 间多，而且有可能找不到满意的结果。 本文根据行波型杆式电机对其定子工作模态 和振幅的要求，探讨了一种基于 ANSYS 有限元分 析的杆式电机定子优化设计方法。首先，建立了定 子参数化有限元模型；其次，对其进行模态分析， 求解工作模态频率对各结构参数的灵敏度；根据灵 敏度分析，选取设计变量；利用 ANSYS 参数化设 图 1 杆式电机定子结构及其参数 基金项目：国家自然科学基金项目50575103 ） 对定子驱动端面的广义作用力， 为压电陶瓷片表