基于ARM和数据融合技术的网络化矿井监测系统.pdfVIP

维普资讯 矿 业 快 报 ~rialNo．455 EXP 巳SSINR3RlMAT10N 总第455期 March．2oo7 0FMINING INDUSTRY 2007年3月第3期 基于ARM和数据融合技术的网络化矿井监测系统 付 华 刘亚宁 (辽宁工程技术大学电气与控制学院) 摘 要：介绍了一种基于三星公司32位ARM处理器用于煤矿环境监测的设计方案，具有多 传感器状态判别和多传感器数据融合特点，通过网络实现煤矿环境远程监控。 关键词：ARM；CPLD；多传感器状态判别；数据融合；远程监测 中图分类号：11)712 ．55 文献标识码：B 文章编号：1009．5683{2007)03．0073．03 随着国际能源的紧张状况不断加剧和煤价的快 数据量，通过现场高速嵌入式处理器的运用，提高 速增长，造成许多煤矿超能力超负荷生产，对煤炭生 了监测的实时性，优化了整个系统的性能。总体结 产安全造成了极大的隐患。因此寻求一种低成本， 构见图1。 低功耗，高性能的网络化监控解决方案就显得十分 I远程监控Pc 以太网 f(决策级融合 必要。文中采用 目前流行的ARM嵌入式技术加以 趋势分析) 相关数据融合方法，设计出一种性价比较高的煤矿 一 l以太网接口I 环境监测方案。本设计通过煤矿井下各种传感器 3ARM(系统集成与 l传感器状态判别) (如：瓦斯传感器，甲烷传感器，风速传感器等)进行 数据采集，在ARM 中进行相应的处理，对当前环境 而 面 进行监控并通过网络送到远程监控PC进行进一步 预 处 藿鬓 数据融合和趋势分析，实现监控的网络化。 理 一 电 1 总体设计思想 路 莉图蕊····l薹·· 本系统的数据采集部分主要由CPLD进行控 图 1 ARM 高性能处理器总结构 制。先由现场的各种传感器组对多种监测量进行采 2 算法与原理 样、保持，再通过多路采样开关将信号送人A／I)转 矿井下环境监测需要多种传感器进行测量，为 换器转换为数字信号并存人FIFO中，当FIFO中存 了提高准确性又需要若干个同种传感器测量同一个 放的数据达到一定数量后，由CPLD产生中断请求 参量。系统依次对每个同种传感器组进行数据采集 通知ARM读取FIFO中的数据。此外，CPLD还负