基于ARM的CAN总线井下瓦斯监控系统.pdfVIP

第 6期 工 矿 自 动 化 N0．6 2008年 l2月 IndustryandM ineAutomation Dec．2008 文章编号：1671--251X(2008)06--0013--04 基于ARM 的CAN总线井下瓦斯监控系统* 赵苍荣， 周孟然 (安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽 淮南 232001) 摘要：根据井下瓦斯监控系统在实时性、可靠性方面的要求，文章提出了一种基于ARM 的CAN总线井 下瓦斯监控 系统的设计方案 ，详细介绍 了系统硬件、软件设计，以及 CAN 总线接 口设计 ，并给 出了瓦斯数据 采集、CAN总线通信等部分的程序流程。实验表明，该系统结构简单，具有较强的实时性和可靠性。 关键词：煤矿 ；瓦斯监控 ；CAN总线；ARM 中图分类号 ：TD76；TP336 文献标识码 ：A UndergroundGasMonitoringandControlSystem withCAN BusBasedonARM ZHAO Cang—rong， ZHOU M eng—ran (CollegeofElectricandInformationEngineeringofAnhuiUniversityofScienceandTechnology， Huainan232001，China) Abstract：Accordingtodemandsofgasmonitoringandcontrolsystem ofcoalmineundergroundonthe sideofreal—timeandreliability，thepaperproposedadesign schemeofundergroundgasmonitoringand controlsystem withCAN busbasedonARM ，introduceddesignofhardwareand softwareofthesystem anddesignofCAN businterfaceindetails．Italsogaveprogram flow ofgasdatacollectionandCAN bus communication．Theexperimentindicatedthatthesystem hassimplestructureandhigherreal—timeand reliability． Keywords：coalmine，gasmonitoringandcontrol，CAN bus，ARM 井下瓦斯监控分站采用 32位 ARM微处理器，并嵌 0 引言 入了实时操作系统 ，通过 CAN总线进行通信 ，不仅 目前 ，煤矿井下瓦斯传感采集系统一般采用 提升了系统容量和处理速度，也提供 了良好的兼容 RS485集散控制方式，但 RS485的最大通信距离为 性 ，便于联网监控。 1200m，并且通信距离越远 ，RS485的通信速率越 1 总体设计 低。而现在煤矿采煤点离井 口的距离一般较远，这 给井下瓦斯浓度 的采集传输带来 了困难 。而且传统 基于 ARM 的CAN 总线井下瓦斯监控系统结 的瓦斯检测、监控系统一般采用 8位单片机作为主 构如图 1所示。 控芯片 ，系统数据处理能力有待进一步提高 。因此 ， 心 本文提出了一种基于 ARM 的 CAN 总线井下瓦斯 监控系统 以解决上述问题。 基于ARM 的CAN总线井下瓦斯监控系