航路交叉点动态保护区的算法研究.pdfVIP

第 卷第 期 年 月 科 学 技 术 与 工 程 航路交叉点动态保护区的算法研究 王莉莉王坤 中国民航大学天津市空管运行规划与安全技术重点实验室天津 摘要 繁忙的航路网产生大量的航路交叉点不仅加重了空中交通管制员的工作负荷也大大增加了冲突碰撞的可能性 为了减小交叉点处的碰撞风险建立了交叉点保护区与飞行速度及航线角度的动态函数关系 首先基于速度的正态分布概 率理论在给定安全目标等级条件下求解相应的保护区大小同时对两机侧向间隔进行动态研究求出保证两机距离达到 最小安全间隔时的保护区大小双重考虑取较大保护区范围 最后仿真验证了其可行性算法可求出满意实时间隔并保证 航路安全 关键词 交叉点保护区碰撞风险 安全间隔 中图法分类号 文献标志码 随着全球民航事业和空中交通流量的快速发 要考虑其侧向距离需满足间隔要求 展空中交通拥堵使航班延误情况愈加严重 空中 国内外研究现状 交通拥堵不仅会产生巨大的经济损失而且会严重 的影响飞行安全 航路保护区是航路安全运行的保 在空中交通间隔标准方面最著名的就是英国 障随着飞行需求的提高航空技术水平的发展保 的 在 世纪 年代针对北大西洋地区 平行航路系统在纵向 侧向 垂直方向分别进行建 护区的划设也在变化特别是空域结构以及航空器 类别导航设施的差异对航路保护区的要求有很大 模得到碰撞风险模型 现在欧美等航空事业较发 不同 达的国家为了扩大空中交通容量已经把 模型 交叉点即连接机场的航路中间节点当多架航 的研究应用于高度分层和缩小间隔中 但是这些研 空器同时接近同一个交叉点时将会出现潜在的飞 究基本上都是针对平行航路所作的交叉航路的研 行冲突 因此交叉点处的运行调配在航路网中起 究却相对较少 着关键作用影响着着整个空域的安全运行 基于 文献 从交叉航路入手 针对碰撞风险模型 的逆问题进行初步的探索性研究 即在交叉航路上 这些原因为了使空域安全性保持在一个可接受的 水平本文对交叉点处的避让决策提出新的解决方 如何根据安全目标等级来设定相应的安全间隔 文 案即建立圆形安全保护区以及警戒线根据飞机速 献 中赵洪元在假设飞机不发生任何飞行偏差 度以及航路航向等参数确保在保护区范围内的飞 的情况下研究了交叉航线飞机相撞模型 文献 机满足安全标准同时保护区边界及边界以外的飞 采用速度矢量三角形分析法分析了飞行冲突 机有充分的调配机会 从而使交叉点处的空域更高 存在的基本条件和预测方法确定了两航空器的速 效 更安全 更有序的运行 以满足我国流量较大的 度矢量关系提出了调整航向和调节速度两种冲突 繁忙空域的要求