传感器技术及其工程应用 教学课件 作者 金发庆 第9章 生物、波、机器人、指纹传感器.pptVIP

工作时得到数字字符1的输入，其正、负像可与已存储的1和I的正、负像进行比较，结果见表9-4。 表9-4 与1比较 与I比较 正像相关值 3 3 负像相关值 6 2 总相关值 9 5 在两者比较中，是1的总相关值是9，等于阵列中光电管的总数， 这表示所输入的图像信息与预先存储的图像数字字符1的信息是完全一致的。 由此可判断输入的字符是数字字符1，不是大写字母字符I ，也不是其他字符。 （2）光电探测器件 最简单的光探测器是光电管和光敏二极管。 固态探测器件可以排列成线性阵列和矩阵阵列使之具有直接测量或摄像的功能。 目前在机器人视觉中采用的非接触测试的固态阵列以CCD器件占多数， 单个线性阵列已达到4096单元，CCD面阵已达到512×512及更高。 利用CCD器件制成的固态摄像机有较高的几何精度，更大的光谱范围，更高的灵敏度和扫描速率，结构尺寸小，功耗小，耐久可靠等。 9.4.6 听觉、嗅觉、味觉及其他传感器 1. 人的听觉 人的听觉的外周感受器官是耳，耳的适宜刺激是一定频率范围内的声波振动。 科蒂器官和其中所含的毛细胞，是真正的声音感受装置。 听神经纤维就分布在毛细胞下方的基底膜中，对声音信息进行编码，传送到大脑皮层的听觉中枢，产生听觉。 2. 机器人的听觉 从应用的目的来看，可以分为两大类： （1）发音人识别系统。 （2）语义识别系统。 机器人听觉系统中的听觉传感器的基本形态与传声器相同，多为利用压电效应、磁电效应等。 识别系统借助于计算机技术和语言学编制的计算机软件。 3. 人的嗅觉 人的嗅觉感受器是位于上鼻道及鼻中隔后上部的嗅上皮，两侧总面积约5cm2。 嗅上皮含有三种细胞，即主细胞，支持细胞和基底细胞。 不同性质的气味刺激有其相对专用的感受位点和传输线路。 非基本的气味则由它们在不同线路上引起的不同数量冲动的组合，在中枢引起特有的主观嗅觉感受。 4. 机器人的嗅觉 嗅觉传感器主要的是采用气体传感器、射线传感器等。 机器人的嗅觉： 用于检测空气中的化学成分、浓度； 用于检测放射线、可燃气体及有毒气体； 用于了解环境污染、预防火灾和毒气泄漏报警。 5. 人的味觉 人的味觉感受器是味蕾， 主要分布在舌背部表面和舌缘，口腔和咽部粘膜表面。 每一味蕾由味觉细胞和支持细胞组成。 味觉细胞顶端有纤毛，称味毛，由味蕾表面的孔伸出，是味觉感受器的关键部位。 6. 机器人的味觉 要做出一个好的味觉传感器， 还要通过努力，在发展离子传感器与生物传感器的基础上，配合微型计算机进行信息的组合来识别各种味道。 9.5 指纹传感器 9.5.1 指纹识别技术 指纹识别技术是利用人体生物特征进行身份认证的技术。 指纹识别是人体生物特征识别的一种重要手段，广泛用于商业、金融、公安刑侦、军事和日常生活中。 至今找不出两个指纹完全相同的人，而且，指纹还具有终身基本不变的相对稳定性。 指纹识别过程如图9-25所示，主要包括 指纹图像采样、 指纹图像预处理、 二值化处理、 细化、 纹路提取、 细节特征提取和指纹匹配（指纹库查对）。 图9-25 指纹识别过程 9.5.2 指纹传感器 高性能、低功耗的单片半导体指纹传感器FCD4B14，采用CMOS工艺制造， 工作电压＋3V～5.5V，功耗20mW， 20脚DIP陶瓷或COB封装， 耐磨损106次滑动操作， ESD（静电损伤）防护16kV， 工作温度范围0℃～+70℃。 图9-26 陶瓷封装FCD4B14 外形结构 FCD4B14是基于温差效应的指纹传感器， 芯片表面有0.4mm×14mm的温度传感区域，内部有行选和列选电路、A／D转换器、锁存器和恒温电路，如图9-27所示。 传感区域包含8行×280列＝2240个像素，为1帧，用来感应手指与传感区域接触部位的温度差，并转换为电信号。 温度传感器 8行281列像素 列选 行选 放大器 4位ADC 8位锁存器 4位ADC 偶像素输出 奇像素输出 偶像素 奇像素 恒温电路 时钟脉冲 复位脉冲 手指滑动 模拟输出 图9-27 FCD4B14内部电路组成框图