机电一体化概论 第2版 高级 教学课件 作者 冯细香 第2章 机械结构.pptVIP

机械系统 非标轴承 液体静压轴承工作原理 机械系统 导轨 各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性。 机械系统 导轨的分类 按导轨副运动导轨的轨迹分类 直线运动导轨副 旋转运动导轨副 按导轨副导轨面间的摩擦性质分类 滑动摩擦导轨副 流体摩擦导轨副 滚动摩擦导轨副 按导轨副结构分类 开式导轨 闭式导轨 按直线运动导轨副的基本截面形状分类 矩形导轨 燕尾型导轨 三角形导轨 圆形导轨 机械系统 导轨的截面形状 矩 形 对称三角形 不对称三角形 机械系统 导轨的截面形状 燕 尾 槽 圆　　形 机械系统 导轨副的组合形式 窄式组合，两导向侧面间的距离小，导向面间隙较小。承受力矩时产生的摩擦力矩较大，可能产生自锁。 宽式组合，两导向侧面间的距离大，承受力矩时产生的摩擦力矩较小，为考虑热变形，导向面间隙较大，影响导向精度 机械系统 导轨副的组合形式 两条三角形导轨的组合突出了三角形导轨的优缺点，但工艺性差，用于高精度机械。 导向性优于双矩形组合，承载能力优于双三角组合，工艺性介于二者之间，应用广泛。 机械系统 导轨副的组合形式 燕尾形组合导轨的特点是制造、调试方便；燕尾与矩形组合时，它兼有调整方便和能承受较大力矩的优点，多用于横梁、立柱、摇臂等导轨。 机械系统 导轨副应满足什么要求？？？ 滚动直线导轨 滚珠式由于为线接触，故其有较高的承载能力，但摩擦力也较大，同时加工装配也相对复杂。 目前使用较多的是钢珠式。 * 第二章　机械系统 　机电一体化技术常用的机械系统 　机电一体化机械系统的组成及特点 　机电一体化先进机械构件 理解能够理解机电一体化的机械系统与普通机械有什么区别 模仿和吸取了其中的哪些东西。 主要内容 机械系统 机械系统的要求 高精度 快速响应性 良好的稳定性 —般由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支撑部件、旋转支撑部件、轴系及架体等机构组成 机械系统 机械运动 直线运动 摆动运动 旋转运动 机械系统 传动零部件 机械系统对传动部件的要求？？？ 齿轮传动 机械系统 机械零部件 （1）传动机构。考虑与伺服系统相关的精度、稳定性、快速 　　　　　　　　响应等伺服特性。 　　　 （2）导向机构。考虑低速爬行现象。 （3）执行机构。考虑灵敏度、精确度、重复性和可靠性。 机械系统 常用齿轮传动 平 行 轴 齿 轮 机械系统 常用齿轮传动 交 叉 轴 齿 轮 机械系统 常用齿轮传动 特 殊 齿 轮 机械系统 谐波齿轮传动 谐波齿轮传动具有结构简单、齿轮侧隙小、传动比大（几十至几百）、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点，故在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中得到广泛应用。 机械系统 滚珠丝杆螺纹 滚珠丝杆螺纹有何优点？？？ 机械系统 各类型机械精度等级要求 — F F F 普通机床，通用机床 — D、C D、C D、C 仪表机床 D D、C D、C D、C 坐标镗床，螺纹磨床 E D、C D、C D、C 自动换刀数控机床 D D、C D、C D、C 数控坐标镗床 E D、C D、C D、C 数控镗床 — D D D 数控铣床 — E E、F E 数控钻床 — D — D 数控线切割机 — D — D、C 数控磨床 — E — E、D 数控车床 — E — E 数控绘图机 — E — E 数控压力机 开环系统 W（刀杆、镗杆） Z（纵向） Y（立向） X（横向） 坐 标 方 向 机 械 种 类 机械系统 滚珠丝杆螺纹间隙调整 双螺母预紧原理 单螺母预紧原理 机械系统 滚珠丝杠副支撑形式 （1） （２） （３） （４） 机械系统 双向螺纹 双向螺纹结构简单，机械手上应用很多 机械系统 建筑用长螺杆 用于简单的机器人上，可以组成大移动量的机构，非常方便． 机械系统 同步带传动 同步带传动有何优点？？？ 机械系统 常用同步带 主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动 机械系统 常用同步带 主要用于重型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机等的传动 机械系统 对齿形带的要求 同步带传动有哪些失效形式？？？ （1）有高的抗剪强度和耐磨性； （2）有高的耐油性和耐热性； （3）背带有良好的韧性和耐弯曲疲劳能力。 机械系统 弹簧 弹簧能实现什么样的功能？？？ 弹簧就是根据应用场合和目的不同将弹性材料制成适当形状来充分利用其弹性的特殊零件。 利用弹簧力的快速夹紧机构 机械系统 安装在机器人肩部齿轮上的弹簧 机械系统 刚性联轴器 联轴器半