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第5章 图像分割与边缘检测 　　　　　　　　5.1 阈值分割5.1.1 概述　　 阈值化是最常用一种图像分割技术， 其特点是操作简单， 分割结果是一系列连续区域。灰度图像的阈值分割一般基于如下假设： 图像目标或背景内部的相邻像素间的灰度值是高度相关的， 目标与背景之间的边界两侧像素的灰度值差别很大， 图像目标与背景的灰度分布都是单峰的。 如要图像目标与背景对应的两个单峰大小接近、 方差较小且均值相差较大， 则该图像的直方图具有双峰性质。 阈值化常可以有效分割具有双峰性质的图像。 　　阈值分割过程如下： 首先确定一个阈值T， 对于图像中的每个像素， 若其灰度值大于T，则将其置为目标点(值为1)， 否则置为背景点(值为0)， 或者相反， 从而将图像分为目标区域与背景区域。 用公式可表示为 　　在编程实现时， 也可以将目标像素置为255， 背景像素置为0， 或者相反。 当图像中含有多个目标且灰度差别较大时， 可以设置多个阈值实现多阈值分割。 多阈值分割可表示为 　　阈值分割的关键是如何确定适合的阈值， 不同的阈值其处理结果差异很大， 会影响特征测量与分析等后续过程。如图5-1所示， 阈值过大， 会过多地把背景像素错分为目标； 而阈值过小， 又会过多地把目标像素错分为背景。确定阈值的方法有多种， 可分为不同类型。如果选取的阈值仅与各个像素的灰度有