一种新型的交互式增强现实系统.pdfVIP

《自动化技术与应用》2010年第 29卷第 7期 计算机应用 Computer Applications 一种新型的交互式增强现实系统 王立功 (黑龙江省计算中心, 黑龙江 哈尔滨 15000 1) 摘 要:增强现实是随着虚拟现实技术的发展而衍生出来的。它将计算机产生的虚拟物体合成到真实环境当中。本文采用ARToolKit 系统作为开发环境,Op en Dyn amic En gin e (ODE)为动力学引擎以及利用Op en Scen e Graph (O SG) 图形引擎开发包,将增 强现实技术与碰撞检测技术相结合实现了一种新型的交互式增强现实系统。 关键词:增强现实;碰撞检测;交互 中图分类号:TP 3 0 1 文献标识码:B 文章编号:1003 -724 1(20 10) 07-00 36-03 An New Interactive Augmented Reality System WANG Li-gong ( Computing Center of Heilongj iang Province, Harbin 150001 China ) Abstract: Augmented Reality (AR) is a growing area in virtual reality research. It is a combination of the real scene viewed by the user and a virtual scene generated by the computer that augments the scene with additional information. In this paper, we use ARToolKit as development environment, Open Dynamic Engine (ODE) and Open Scene Graph(OSG) as software developer ’s kit, and make a new Interactive Augmented Reality system combined Collision Detection. Key words: augmented reality; collision detection; Interaction 1 引言 技术和动力学引擎(Op en Dynamic Engine,ODE)[5]相结 增强现实(Augm ented Reality ,简称AR) ,也被称之 合, 实现了一种新型的交互式增强现实系统。 为混合现实。它通过电脑技术, 将虚拟的信息应用到真 实世界, 真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一 2 ARToolKit 与OSG 的结合 个画面或空间同时存在, 从而呈献给用户一个感官效果 ARToolKit 是一套基于C 语言和OpenGL 的增强现 [ 1] 实系统开发包, 能够完成图像采集, 摄像机定标, 标识物 真实的新的环境 。由于增强现实系统具有虚实结合、 实时交互、三维注册的特点, 在医疗研究、教育培训、 识别, 三维场景注册等相关功能。它主要采用基于标识 工业设计、国防建设、市政规划、文物保护、文化娱乐 物的视频检测方式, 利用计算机视觉技术来计算使用者 等许多领域具有十分广泛的应用前景。 视点相对于标识物的位置和姿态, 通过计算摄像机坐标 目前对于增强现实技术的研究主要集中在虚拟物 系和标识物