多点驱动的上运带式输送机起动控制策略.pdfVIP

维普资讯 多点驱动的上运带式输送机起动控制策略 山东科技大学机电学院 姜 雪 ．包继华 于 岩 摘 要 ：从分析上运长距离多点驱动带式输送机起动过程的重要性人手，采用液粘软起动装置和液压 自动 拉紧装置对输送机的起动过程进行控制。带式输送机的起动方式分为开环和闭环2种，闭环加速曲线采用 s形 曲线，主、从驱动分别由速度环和电流环进行控制。该控制策略在实际应用中取得了比较满意的效果。 关键词：液粘软起动装置；起动控制；带式输送机 Abstract：]hispaperexpoundstheimportanceofstartingprocessinup~ nllong——distancemulti——pointdrivebeltconvey— ors．Thehydro—viscoussoft—startdevice(HVSD)andautomatichydraulictensionunitareusedtocontrolhtestart．Thebelt conveyorcontrolsareclassifiedintoopenandclosedloopmodes． S’closedloopaccelerationcurveisemployed．Themasterand slavedrivesusevelocityloopcontmlnadcurrentloopcontmlrespectively．1hiscontrolstrategymentionedinthispaperisusedin sortieupwardmulti—pointdrivebeltconveyorsnadshowssatisfactoryresult． Keywords：hydro—viscoussoft～startdevice；starting control；beltconveyor 输出力矩，Nm 1 起动过程的重要性 n——摩擦片油膜的数量 输送机的起动过程是输送机从静止到正常运行 — — 油的动力粘度 ，Pa·s 状态的非常重要的过渡过程。当输送距离较短时， — — 主动摩擦片的角速度，也就是电机输 其胶带一般被看作刚性体而忽略了起动过程的动力 出角速度 ，md／s 学特性。输送距离较长时，胶带本身就是一个粘弹 — — 油膜厚度，m 性体，其特性如同质量一弹簧系统。上运输送机在 — — 从动摩擦片的角速度，也就是减速 起动过程中，驱动装置加力使胶带受力发生弹性变 器输入端的角速度，rad~s 形。距离越长，起动越迅速，储存的能量就越大， r、r2——摩擦片内、外环半径，m 形成的胶带动张力就越大，当这种动张力的某一个 分量和某一部件的谐振频率共振就可能破坏整个输 送机。因此，起动过程对于长距离带式输送机来讲 有着至关重要的意义。 本文就以液粘装置为例探讨中问转载式3点驱 动长距离上运带式输送机的起动控制策略。 图1 液体粘性软起动装置机械结构图 2 液粘装置的原理 1．输入轴 2．壳体 3．控制液压缸 4．弹簧 液粘装置 (滑差离合器)安装在主电机和减速 5．主动摩擦片 6．从动摩擦片 7．输出轴 器之间，依靠内部主、从摩擦片之间油膜的剪切力 传递力矩。其结构如图1所示，输出力矩的表达式 液粘装置的外部控制油站上有润滑泵和控制 为[]