大倾角上运带式输送机起动过程的动态分析.pdfVIP

维普资讯 第 29卷第 3期 煤 矿 机 械 V01．29No．3 2008年 3月 CoalMineMachinel Mar．2008 嚼 问题探讨 聊 大倾角上运带式输送机起动过程的动态分析 王爱兵，郑红满，朱维胜 ，黄扬烛，满咏梅 (煤炭科学研究总院 上海分院，上海 200030) 摘 要：通过对大倾角上运带式输送机的起动过程进行分析建模 ，给出了其边界条件和求解 方法。在此基础上，对实际使用中的大倾角输送机的起动过程进行了仿真分析，分析表明该输送机 设计裕量较大，起动过程速度控制合适 ，动态张力变化不大 ，起动平稳 ，满足传动设计要求。 关键词：大倾角；带式输送机；起动过程；动态分析 中图分类号：TD528 文献标志码 ：A 文章编号：1003．0794(2008)03．0067．03 DynamicAnalysisofSteeplyInclinedBeltConveyorStartingProcess W ANG Ai—b-Ⅱlg，ZHENG Hong—man，ZHU W ei—sheng，HUAN G Yang—zhu，MAN Yong—mei (ShanghaiBranchofChinaCoalResearchInstitute，Shanghai200030，China) Abstract：Analyzeandmodelonsteeplyinclinedbeltconveyorstarting，nadofferedtheboundaryconditions na dsolutionmethod ．Menawhile，itcarriedoutsimulationnaalysisonhtesteeplyinclinedbeltconveyorrun． ninginhtecoal mine．Theresultshowedhtathteconveyorhasbigdesignparameter，appropriatestartingve— loeity，littledynamicbelttensionchnagenadsteadystartingprocess．Itsatisfiedhterequirementofdrivede． sing fully． Keywords：steeplyinclined；beltconveyor；startingprocess；dnyamicnaalysis 0 引言 近年来煤炭行业 的发展对带式输送机提出越来 越高的要求，具有大倾角、长距离、高带速、大运量特 征的大型带式输送机 已成为带式输送机发展的趋 势，本文通过对大倾角带式输送机建模仿真，对其启 动过程进行分析，从而为大倾角上运带式输送机的 图1 大倾角输送机的布置图 设计提供指导。 1．驱动滚筒 2．改向滚筒 3．机尾滚筒 (拉紧滚筒) 1 大倾角上运带式输送机系统的动力学模型 从第 1驱动滚筒开始，将输送带划分成若干单 由于输送机倾角的加大，使得倾斜阻力远大于 元，每个单元由1个黏弹性模型和 1个带倾角的质 输送机的主要阻力，所以在输送机起动前必须要施 量块组成，如图2所示，图中k为输送带刚度；c为 加逆止力来阻止其反转，这样使得起动前输送带的 阻尼；m 为单元质量 ； 为单元上的运行阻力；拉 初始张力发生了变化，从而使大倾角输送机的起动 紧滚筒有转动和移动 2个 自由度的运动；F 为驱动 特性与普通输送机有很大的不同。