基于反求技术的三维建模方法研究与应用.pdfVIP

∗ 基于反求技术的三维建模方法研究与应用 郧建国 王锦红 （广东省韶关学院机电系 512005） 摘要：通过反求技术在搅拌机拌筒叶片上的应用，探讨了叶片原形的数字化技术和叶片原形 CAD 模型的重建技术，解决了叶片反求过程中的测量技术及曲面构造技术等关键难点技术。 关键词：反求工程，CMM，UG，参数化建模 中图分类号：TP3919 文献标识码：A 反求工程（Reverse Engineering）是指通过对实物模型的测量，在没有产品图纸，只 有实物样件的条件下，利用测量数据进行实物的 CAD 几何模型的重新构造，使之能够利用 CAD、CAM、RPM、PDM 及 CIMS 等先进技术进行处理或管理。 目前，这种从实物样件获取产 品数学模型的反求技术，已发展成为CAD/CAM中的一个相对独立的范畴。 本项目研究如何利用反求技术对混凝土搅拌车搅拌叶片进行三维建模与加工。随着 现代建筑业的发展，及我国经济的持续增长，对各种大型混凝土搅拌车的需求量日益增加， 而相应地对搅拌车的性能要求也进一步提高。而其中搅拌车拌筒叶片断面和形状及多叶片拚 接后在空间形成的螺旋线的形状成为控制搅拌机搅拌和退料效果的关键。本文以 SGX5280GJB型28吨混凝土搅拌车拌筒叶片前筒第一块叶片为例，在没有日本图纸说明的情 况下，对叶片实物进行了反求技术、三维模型重建技术、叶片模凸凹模的建立以及加工技术 方面的探讨。并且利用UG 软件良好的参数化建模技术和强大的曲面造型功能，针对叶片反 求后数字化结果的建模技术进行了研究和应用。 1、叶片反求及曲面建模技术 1.1 叶片原形的数字化技术 本项目中采用美国 BrownSharpe Manufacturing Company 公司生产的 Chameleon7107 型三坐标测量机(CMM)来获取叶片原形表面点的三维坐标值。该类型测量机采用气浮块结 构，精度很高。测量范围为：X 方向 650mm，Y 方向 1000mm，Z 方向 650mm。测量精度 根据所测物体形状及材质不同分别为 1.5µm，1.9µm，3.2µm。 采用英国 Renishaw 公司生产的三维力─位移传感的扫描测量头，该测头可以在工件上 滑动测量，连续获取表面的坐标信息。测量头的最大位移速度为 500mm/s；每分钟可连续测 量点数：50—60 个点。 根据叶片实物形状及其精度要求，测量时移动速度控制在最高速度的 40~50% ；下降速 度降低为最高速度的 20% ；测量碰数时由于所测为曲面，为保证精度，同时保护测头，控 制其速度为最高速度的 1.25%，测量步骤如下： 1）机器首先对校正球 360 °进行均分9 个点进行碰数，确定测量时的精度补偿值； 2 ）按照最高速度的 40~50%进行测头的快速移动，达到所需位置； ∗ 广东省科技计划专项资助（2002A1040103 ） 1 3 ） 以20 个丝间距，对叶片轮廓进行测量，碰数速度控制在 1.25%，以保证精度； 4 ）叶片外轮廓测出之后，根据叶片形状走向，以 20mm 间距，沿外轮廓曲线径线方向 以间距20 个丝测点； 5 ）为保证测量结果，按同样间距测出叶片外轮廓在XY 平面上的投影点； 6 ）将测量结果以.iges 文件方式保存，输入 UG 软件中，观察其结果，如图 1 所示。 图 1 叶片实体的数字化结果 1.2 叶片原形 CAD 模型的重建技术 CAD 模型的重建过程根据叶片形状和数据的测量结果，首先用实样测量的数据点构造 曲线的边界曲线，然后根据生成的曲线用曲面构造法生成主要片体，然后进行曲面的过渡连 接，光顺处理，及进行编辑等方法完成叶片的整体造型。在叶片原形 CAD 模型的重建过程 中，运用UG 软件的自由形状特征（Free Form Feature ）生成全息片体，即全参数化、全相 关曲面。这类曲面的特点是曲面由曲线生成，