气垫式流浆箱神经网络PID解耦控制器设计与仿真.pdf

气垫式流浆箱神经网络PlD解耦控制器的设计与仿真 摘要 在大多数多输入多输出控制系统中往往存在有一定程度的耦合作用，一 个输入信号变化会使多个输出量发生变化，每个输出也不只受到一个输入的 影响，这就增加了控制的复杂程度。对多输入多输出系统进行控制就是要使系 统的每个被控变量只按其给定值变化，使其不受或少受其它给定值的影响， 并且具备较好的动态和静态性能，即实现解耦控制。传统解耦控制器可以在 一定程度上实现解耦控制，但还有很多不足之处。而人工神经网络恰好可以 弥补传统解耦方法的缺陷，它的可训练性和结构的通用性，使其具有自适应 能力，满足解耦要求，可构成基于神经网络的解耦，并得到越来越多的应用。 本文就是围绕造纸过程中对气垫式流浆箱的解耦控制问题而展开的。本 文所做的主要工作和成果包括以下几个方面： 1尉流浆箱进行了概述。简要介绍了流浆箱的作用和发展过程，指出在我 国目前应用较广泛的气垫式流浆箱是一个具有严重耦合的时变、非线性多变 量系统，从而提出了对其进行解耦控制的必要性。 2．介绍了神经网络的基础知识。首先简述了神经网络的发展过程和其应用 及研究方向，然后结合本论文的研究，重点介绍了BP网络，并对其结构和误 差反向传播算法进行了详细的阐述。 3．对基于PID型神经网络的自适应控制进行了介绍。先是简述了自适应控 制方面的一些基础知识，然后对自适应PID控制方法进行了简单的原理介绍。 I 最后介绍了PID型神经网络控制器。 4．对多变量系统的神经网络PID解耦控制器进行了分析和研究。首先简介 了传统解耦方法及其不足之处，引出了基于神经网络的解耦和控制问题。在 对基于神经网络的四种解耦控制方案进行介绍以后，提出本论文采用方案是 神经网络和控制器相结合的方式。然后重点分析了该PID神经网络对强耦合 系统的解耦控制问题，包括解耦控制系统的结构和其学习算法分析。最后指 出该种PID神经元网络可以完成系统的解耦控制工作，使强耦合系统具有良 好的动态和静态性能。 5．对气垫式流浆箱进行了系统分析。先是采用实验法和机理法相结合的方 法得到了广义气垫式流浆箱的数学模型一传递函数，可知该系统是强耦合系 统，要采取必要的解耦措施。最后对气垫式流浆箱系统的几种控制方案进行 了分析和选择。 6．将PID型神经网络应用于气垫式流浆箱系统中，对其进行总压和浆位的 解耦控制。详细阐述了该解耦控制系统的系统结构和计算方法。最后，利用 MATLAB对本文提出的控制方案进行仿真，仿真结果不仅表明该控制方案是 切实可行的，而且取得了良好的控制效果，系统具有超调量小，抗干扰能力 强等优点。 总之，本文的研究为气垫式流浆箱的控制提供了～种思路，通过仿真证 实了该设计方案的可行性和有效性，具有一定的应用参考价值。 关键词：解耦，气垫式流浆箱，神经网络，PID，MATLAB仿真 DESIGNAND 0F SIMIⅡ。ATl0NNEURAL NETWORKPIDDECOUPLINGCONTROLLER FORAIR．CUSHIoNEDHEADBOX ABSTRACT MostM1MO haveacertain whichthe ofan systems degree changeinputsignal coupling，in causethe ofsome isnotaffected one may by input，that change outputs，andanyoutput only the contr