基于ARM7的嵌入式操作系统_c_OS_平台的剖析与实现.pdfVIP

第 24 卷第 2 期 安 　徽 　工 　程 　科 　技 　学 　院　学 　报 Vol . 24 . No . 2 2009 年 6 月 J ournal of Anhui U niver sit y of Technolo gy and Science J un . ,2009 文章编号 :1座机电话号码 2009 0座机电话号码 μ 基于 A RM7 的嵌入式操作系统 c/ O S Ⅱ平台的剖析与实现 陶保壮 淮南联合大学 计算机系 ,安徽 淮南 　232038 摘要 :嵌入式操作系统发展的运用 ,能够简化嵌入式系统的应用开发 ,有效地确保系统的稳定性 、安全性和可 靠性. 因此嵌入式实时操作系统在 目标处理器平台上的移植就成为嵌入式软件开发的基础 , 以此为背景 ,从算 μ 法实现和运行测试的角度出发 ,系统阐述了嵌入式操作系统 c/ O S Ⅱ移植到 S3C44B0X 的芯片的移植过程 和步骤. 最终使嵌入式系统开发平台得以实现. μ 关 　键 　词 :嵌入式 ; S3C44B0X ;实时内核 c/ O S Ⅱ;移植 中图分类号 : TP39 1 文献标识码 :A 随着后 PC 时代的到来 ,计算机用户所关心的系统实时性的问题 日益突出. 当前 , 由于技术的进步 ,嵌 入式系统硬件的规模越来越大 ,功能越来越强 ,因而使得这一问题的解决成为可能. 为了对整个系统资源 进行统一协调 、指挥和有效控制 ,使系统的实时性得以充分体现 ,在嵌入式系统中运用操作系统是非常必 要的. 而操作系统是一个通用的程序 ,要在 自己的嵌入式系统中应用操作系统 ,必须结合所用处理器的性 μ 能指标进行修改、移植. 本文结合具体实例 ,对基于 S3C44B0X 嵌入式操作系统 c/ O S Ⅱ平台的实现的移 植过程和步骤进行研究 ,最后通过测试 ,验证了嵌入式开发平台的成功实现. μ 1 　嵌入式实时内核 c/ O S Ⅱ μ c/ O S Ⅱ,是一个源代码公开 、可固化 、可裁剪 占先式的 实时多任务操作系统 ,它运行就绪状态下优先级最高的任务 , 其绝大部分源码是用便于移植的 C 语言编写 ,小部分汇编语 言代码已被压缩到最低限度 ,使之可供不同构架的微处理器 上使用[ 1 ] . μ c/ O S Ⅱ属于可剥夺型实时内核 ,结构小巧 ,最小内核可 编译至 2 K. 系统内核提供的基本服务主要是负责多任务间的 μ 的共享数据 , 同步与通信等. c/ O S Ⅱ所具有执行效率高 , 占 用空间小 ,实时性能好和可扩展性能强等特点受到广大用户 μ 的青睐. 图 1 说明了 c/ O S Ⅱ文件组织与硬件的关系. μ [2 ] 图 1 　 c/ O S Ⅱ软件体系结构 μ 2 　 c/ O SII 在 S3C44B0X 上的移植 移植就是指使一个实时内核能在多个微处理器或微控制器上运行. 本文采用了 SA M SUN 公司的 S3C44B0X 芯片 ,开发环境采用 Keil uVi sion3 ,基本满足开发要求. S3C44BOX 是一款基于 A RM7D TM I 内核 16/ 32 位的 SOC 芯片. 该芯片片上功能很强大 ,技术成 熟 ,应用广泛 ,160 管脚 L Q F P 封装 ;8 K 字节的 Cache ,外部扩充存储器 F P/ EDO/ SRA M/ SRA M/ ROM/ SD RA M 控制 ;8 个外部中断源 ; 向量中断控制器可配置优先级和向量地址等 ,具有低成本 、低功耗 、高性 能等优点[3 ] . 移植工作主要集中在与处理器相关的 3 个文件中:O S_ CPU . H 、O S_ CPU _ C. C 、O S_ CPU _ A . S. 其 中:O S_ CPU . H 文件主要包含与编译器相关的数据类型定义 、堆栈类型定义 、两个宏定义和几个函数说 明;O S_ CPU_ C. C 包含与移植有关 6 个 C 函数 ,为 O STa sk Init ,O STa sk Creat e Hoo k ,O STa skDel 收稿 日期 :座机电话号码 作者简介 :陶保壮 1972 ,男 ,安徽淮南人 ,硕士 ,讲师. ·56 · 安 　徽 　工 　程 　科 　技 　学 　院　学 　报 第 24 卷 Hoo k ,O STa sk Sw Hoo k ,O STa sk St at Hoo k ,O STime Tick_ Hoo k ,除第一个任务堆栈初始化函 数外的其它 5 个函数为钩子函数 ,可以没有实际内容 ,但必须要声明 , 由系统函数调用 ,用于扩充自己需要 的功能. O S_ CPU_A . S