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* 第七章 轴 第二节 轴的设计 第一节 概 述 第一节 概 述 一、轴的用途及分类 轴的主要功用:支撑回转零件及传递运动和动力。 轴的分类 根据承受载荷不同 转轴 心轴 传动轴 按照轴线形状不同 直轴 曲轴 钢丝软轴 光轴 阶梯轴 转动心轴 固定心轴 转轴既承受弯矩又承受扭矩(图7-1a),传动轴只传递转矩而不承受弯矩或承受弯矩很小(图7-1d),心轴只承受弯矩而不传递转矩,根据是否转动,心轴又分为转动心轴(图7-1b)和固定心轴(图7-1c)。 图 7-1 轴的类型 a) 转轴 b) 转动心轴 c)固定心轴 d) 传动轴 二、轴的材料 轴的材料:常用碳素结构钢和合金结构钢。 碳素结构钢比合金结构钢价廉,对应力集中的敏感性较低,采用正火或调质等热处理方法可提高其综合机械性能,故碳素结构钢应用更为广泛。 合金结构钢比碳素结构钢具有更高的机械性能和更好的淬火性能。因此,在传递大的动力,并要求减小尺寸与质量,提高轴径的耐磨性,以及处于高温或低温条件下工作的轴,常采用合金钢。 值得注意的是:钢材的种类和热处理对其弹性模量的影响甚小,因此若欲采用合金钢或通过热处理来提高轴的刚度,收效甚微。此外,合金钢对应力集中的敏感性较高,因此设计合金钢轴时,更应从结构上避免或减小应力集中,并减小其表面粗糙度。 轴的毛坯多数用轧制圆钢或锻件。有的直接用圆钢,有时也可采用铸钢或球墨铸铁。球墨铸铁易制成复杂的形状,且具有价廉、良好的吸振性和耐磨性,以及对应力集中敏感性较低等优点,可用于制造外形复杂的轴。 表7-1列出了轴的常用材料及其主要力学性能。 第二节 轴的设计 轴的设计:结构设计和工作能力计算。 轴的设计步骤: ①选择材料; ② 初估轴的直径; ③结构设计; ④强度校核; ⑤刚度校核; ⑥振动稳定性计算。 一、轴的结构设计 轴的结构设计就是使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。轴的结构应满足:轴和装在轴上的零件要有准确固定的工作位置,轴上零件应便于装拆和调整,轴应具有良好的制造工艺性等。 以图7-2所示的单级齿轮减速器的高速轴为例,讨论轴的结构设计中要解决的几个主要问题。 图 7-2 轴的结构 1-轴端挡圈 2-带轮 3-轴承盖 4-套筒 5-齿轮 6-滚动轴承 1.制造安装要求 为便于轴上零件的装拆,常将轴做成阶梯形,对于一般剖分式箱体中的轴,它的直径从轴端逐渐向中间增大。为使轴上零件易于安装,轴端及各轴段的端部应有倒角。 轴上磨削的轴段,应有砂轮越程槽(图7-2 ⑥与⑦轴段之间);车制螺纹的轴段,应有退刀槽(图7-3装圆螺母与齿轮两轴段之间)。 2.轴上零件的定位 为了防止轴上零件发生相对运动,除了有游动或空转的要求外,都必须进行轴向定位或周向定位 。 (1) 轴向定位 轴向定位要求轴上零件沿轴线方向位置准确。如图7-2所示,轴靠轴承、轴承端盖实现与机体双向定位。轴肩⑤和套筒使齿轮在轴上定位;右端轴承靠轴肩和端盖定位;左端轴承靠套筒和端盖定位;带轮靠轴肩和轴端挡圈实现双向定位。 轴向定位常采用轴肩、套筒、圆螺母或轴端挡圈等形式,当套筒过长或无法采用时,可采用圆螺母定位,如图7-3所示,采用此类结构时,装配零件的轴段长度应比零件轮毂宽略短2~3mm,以确保套筒、螺母或轴端挡圈能紧靠零件端面,如图7-4所示。 为保证轴上零件紧靠定位面(轴肩),轴肩的圆角半径r必须小于相配零件的倒角C1或圆角半径R轴肩高h必须大于C1或R,如图7-5所示。 图 7-5 轴肩的圆角与相配合零件的倒角 (与滚动轴承相配合的h和d,见轴承标准) (2) 周向定位 轴和轴上零件应周向定位,周向定位大多采用键、花键或过盈配合等联接形式,如图7-2所示。轴旋转时,齿轮、带轮、轴承内圈随轴以同一转速一起转动。 轴向力较小时,零件在轴上的定位可采用弹性挡圈或紧定螺钉,如图7-6、图7-7所示。 图 7-6 弹性挡圈 图 7-7 紧定螺钉 采用键联接时,为加工方便,同一轴上不同轴段键槽应设计在同一加工直线上,并应尽可能采用同一规格的键槽截面尺寸,如图7-8所示。 图 7-8 键槽在同一加工直线上 3. 减小应力集中、改善受力情况 可以从结构和工艺两方面采取措施减小应力集中,通过改善受力状况来提高轴的承载能
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