单片机应用与调试项目教程 汇编语言版 教学课件 作者 何文平 项目4 任务1教案.docVIP

项目四 单片机对电动机的控制 任务4-1 控制直流电动机的正反转 教案 　　　　　　　　　　　　　　　　　 课题：　　单片机控制直流电动机 课时安排：2节 目的要求：1、直流电动机； 2、掌握单片机控制直流电动机的硬件连接方法； 3、掌握单片机控制直流电动机的程序。 重点： 掌握单片机控制直流电动机的硬件连接方法； 难点： 直流电动机的硬件连接。 教学过程： 一、导入：（5分钟） 在日常生活中我们使用的电动机情况. 二、直流电动机概述（10分钟） １、直流电动机概述 ２、直流电动机分类 A、永磁式换流器直流电机 B、有几相绕组的步进电机 C、伺服电机 3、永磁式换流器直流电机 它的设计很简单，但使用极为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机等固定转速的机器或设备中。等 三、对直流电动机的硬件连接（15分钟） 使用继电器控制直流电动机（利用电路图去分析，电机时如何控制的，并在电路图中不断找问题，不断改进电路图，最终画出完整的控制电路图） 四、实物连接（10分钟） 利用教师在台上演示和视频演示，讲解如何对实物模块进行硬件连接。 五、程序书写（10分钟） 硬件电路图画完整后，通过软件编写控制程序。 六、学生自己练习（25分钟） 教师在实训室巡查并解答问题 七、课堂小结（10分钟） 八、课后思考与练习（5分钟） 九、重点与难点的讲解 本节课中因为控制程序程序十分简单，所以不作教学的重点。教学的重难点是控制电路（硬件）的连接。 教学重点和难点的突破，可以利用电路图，由最简单的控制电路图着手进行分析，找出问题，再次改进电路图，最后画出完整的控制电路。 第 2 页 共 2 页