机械基础实验 教学课件 作者 宋立权 实验11 机构结构分析及运动简图.pptVIP

实验11 机构结构分析及运动简图 11.1 实验目的 1．根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图，了解运动副及构件的实际结构； 2．分析机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 3．加深对机构组成原理、机构结构分析的理解。 11.2 设备和工具 1．各类典型机械的实物（如：印刷机、车窗升降机构、牛头刨床、插齿机、缝纫机头等）； 2．各类典型机械的模型（如：内燃机、油泵等）； 3．钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）； 4．三角板，铅笔，橡皮，草稿纸（自备）。 11.3 原理和方法 撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和符号来表示相应的构件和运动副，绘制出能表明机构传动原理和运动特性简单图形—机构运动简图。 2．测绘机构运动简图的方法： （1）使被测机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构运动的传递路径，了解其工作原理，从而确定组成机构的构件数目。 （2）根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。 11.3 原理和方法 （3）选择最能描述各构件相对运动关系的运动平面作为投影面，让机械停止在便于绘制简图的位置。从原动件开始，用规定符号及构件的联接次序（一个构件至少与二个构件用运动副相联接）逐步画出机构示意图，然后用数字（1、2、3……）分别标注各构件，用英文字母A、B、C……分别标注各运动副。 11.3 原理和方法 （4）仔细测量机构的运动学尺寸（如构件上两回转副的中心距和移动副导路的位置等），按适当的比例尺将示意图画成正规的机构运动简图。 长度比例尺: 11.3 原理和方法 （5）按公式F=6n-5P5-4P4-3P3-2P2-P1计算机构自由度，注意局部自由度、复合铰和虚约束。 式中：n为活动构件数目；P1、P2、P3、P4、P5分别为I级副、2级副、3级副、4级副和5级副。 （6）除去原动件（原动件和机架）、去除虚约束、注意复合铰链中回转副的数目、高副低代后，观察经整理后的机构运动简图中有无IV级或III级基本杆组，若没有，则按II级基本杆线的5种形式将机构拆分。最后根据所含基本杆组的最高级别确定机构的级别。 11.4 实验步骤 1．先在草稿纸上徒手绘制机构示意图，标注出必要的运动学尺寸，再按适当比例画成正规的机构运动简图，如果只要求画机构示意图可不进行测量，这时可凭目测使简图中构件的尺寸与实物大致成比例。 2．计算机构的自由度，并将计算结果与实际机构对照，观察是否相符。否则应重新绘制机构简图或重新进行计算。 3．对上述机构进行结构分析（拆分杆组、确定机构的级别）。 11.5绘制机构运动简图示例 O1－圆盘回转中心， O2－圆盘几何中心 11.5 绘制机构运动简图示例 机构简图 11.5 绘制机构运动简图示例 差速器 思考题 1．机械运动简图有什么用途？一个正确的“机构运动简图”应能说明那些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意选定？会不会影响运动简图的正确性？ 3．计算机构自由度对机构分析和设计有何意义？ 4．零件与构件的区别是什么？ 5．分析机构的级别有何意义？你对机构的组成原理有何认识？ * 机构简图 O1 O2 颚式破碎机 齿轮-连杆组合机构 2 2 5 1 3 H 4 机构简图 汽车直线运动 左、右两轮转速相同 汽 车 转 弯 左、右两轮转速不同 *