机械结构设计与维护 教学课件 作者 高朝祥 主编 王充 副主编 第一章 物体的受力及其分析.ppt

尚辅网 尚辅网 第一章 物体的受力及其分析 第一节 静力分析基础 第二节 物体的受力分析与受力图 第三节 平面力系的平衡 第五节 空间力系简介 第一章 物体的受力及其分析 【知识目标】明确力、刚体、平衡、力矩、力偶及约束等基本概念，掌握平面力系平衡的条件及其平衡方程应用 【能力目标】能分析简单物体的受力，能利用平面力系的平衡方程求解力的大小。 【观察与思考】 重物为什么不落下？当将弹簧剪断后，重物为什么要下落 ? 【观察与思考】 能否确定A处是否受力？请思考杆BC所受力是否与重物的重量有关？ 载荷密度q：每单位长度上承受的载荷. N/m 均布载荷：均匀分布在较大面积上的载荷 。即q=常数。 均布载荷的合力： 大小：Q=qa 作用点：在中点。 方向：同q。 (2)已知投影求力 大小： 方向： 及Fx、Fy正负确定。 4.平面汇交力系的合力 四、力矩与力偶 (一）力矩 1.力矩的概念 2.合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对同一点的力矩的代数和。即： 力矩练习：1.求力F对O点的矩 2. 3. （4）力偶的性质 性质一：力偶无合力，力偶不能用一个力来等效。 3.平面力偶系的合成 五、力的平移定理 中间铰链约束、固定铰链约束反力特征：通过铰链中心，大小、方向均未确定。 一般用一对通过铰链中心，大小未知的正交分力来表示。 （2）可动铰链支座（辊轴支座） 结构： 如止推轴承 2.受力图 恰当地选取研究对象，正确地画出构件的受力图是解决力学问题的关键。画受力图的具体步骤如下： 1.明确研究对象，画出分离体； 2.在分离体上画出全部主动力； 3.在分离体上画出全部约束反力。 例 1 一重为G的球体A，用绳子BC系在光滑的铅垂墙壁上，试画出球体A的受力图。 例3 取左拱ＡＣ ,其受力图 如图（c）所示 第三节 平面力系的平衡 一、平面任意力系的简化 二、平面任意力系的合成（简化结果讨论） 若 ： 则原力系是平衡力系。 同理，如果力系是平衡力系，该力系的主矢、主矩必然为零。因此， 就是平面一般力系平衡的必要与充分条件。 例： 例： 例： 例： 例： 四、平面特殊力系的平衡 例： 例： 2.平面力偶系的平衡 例：梁A、B受一力偶作用，其力偶矩M=100N.m，梁长l=5m,试求支座A、B的反力。 例： 第四节 考虑摩擦时的平衡问题 前面研究物体平衡时，都假设物体之间的接触面是完全光滑的，不考虑摩擦力的作用 第五节 空间力系简介 尚辅网 同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) 解得： 平衡范围应是： 尚辅网 [例2] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩 擦系数f =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑到梯子在临界平衡状 态有下滑趋势，做 受力图。 尚辅网 由此可得平面一般力系的平衡方程为 ： 可解三个未知量 矩心O：可任取（一般取在未知力的交点处） 三、平面任意力系的平衡 尚辅网 解题步骤： 1.选取研究对象，画受力图 原则： ①已知力和未知力同时作用的物体。 ② 从已知力作用的物体向未知力作用的物体过渡。 2.建立直角坐标系 原则：①坐标轴尽量垂直于未知力。 ②各力与坐标轴的几何关系清楚. 3.列平衡方程并求解 尚辅网 已知F=400N，a=50cm，M=10Nm，求支座反力 解： FAx FAy FB 任意力系计算练习 尚辅网 已知F=400N，a=50cm，M=10Nm，q=10N/cm，求支座反力 解： FAx FAy FB 任意力系计算练习 尚辅网 已知F=400N，a=50cm，M=10Nm，q=10N/cm，求支座反力 解： FAx FAy MA 尚辅网 悬臂梁一端被固定在墙内，梁上受均布载荷作用，其载 荷集度q=750N/m。在梁的自由端B作用有集中力Fp=1.5KN及一力偶，其矩M=1.8KNm，试求固定端的约束反力。 解：1.取悬臂梁为研究对象。 2.画受力图。 3.取直角坐标，列平衡方程求解 尚辅网 起重机水平梁AB重FG=1KN，载荷FQ=8KN，梁的A端为固定铰链支座，B端用中间铰与拉杆BC连接，若不计拉杆BC自重，试求拉杆拉力及支座A的反力。 解：1.取AB梁与重物为研究对象。 2.画受力图。 3.取直角坐标，列平衡