单片机原理及应用 教学课件 作者 孙康岭刘永海 主编 单片机5.1.ppt

尚辅网 尚辅网 第5章 80C51的中断系统及定时/计数器 5.1 80C51的中断系统 5.1.1 输入/输出及数据的传输控制方式 5.1.2 中断的基本概念 5.1.3 80C51中断系统的组成 5.1.4 80C51中断的处理过程 5.1.5 80C51中断系统的应用 5.1.1 输入/输出及数据的传输控制方式 1．输入/输出的一般概念 2．I/O接口电路 3．CPU与外设之间所传送的信息类型 4．CPU与外设之间传输数据的控制方式 输入/输出是CPU与外部设备进行信息交换的过程。 数据由外部设备传向CPU，称为输入； 数据由CPU传向外部设备则称为输出。 外部设备分为输入设备与输出设备，通过输入设备实现数据的输入，通过输出设备实现数据的输出。 与其他计算机部件相比，外部设备具有工作速度差异大、结构原理差异大、时序独立、异步性明显等特点，处理的信息从数据格式到逻辑时序一般不可能直接与CPU兼容。 因此，计算机与I/O设备间的连接与信息交换不能直接进行，而必须设计一个“接口电路”作为两者之间的桥梁，使CPU和外设协调工作，这种I/O接口电路又叫“I/O适配器”。 接口电路的主要任务如下： 对数据提供缓冲（时间和电器性能上）：设置数据的寄存、缓冲逻辑； 信息格式相容性变换：如串并行的转换；电平转换、数／模或模／数转换等； 协调时序差异：提供“准备好”“空”“满”等状态信号； 提供地址译码或设备选择信号； 提供中断和DMA控制逻辑及管理。 CPU与外设之间所交换的信息，主要有下列几种类型： （1）数据信息（详见课本） 包括数字量、模拟量、开关量等，可以是输入、也可以是输出。 （2）状态信息 状态信息是外设送给CPU的信息，反映了外设当前所处的工作状态，是外设通过接口送给CPU的信号，供CPU进行分析、判断、决策。 （3）控制信息 控制信息是CPU发出的，用以控制外设的工作方式或外设的启动和停止等。 CPU与外设之间传输数据的控制方式通常有三种：程序方式、中断方式和 DMA 方式。 （1）程序方式 指用输入 / 输出指令，来控制信息传输的方式 ，是一种软件控制方式。 根据程序控制的方法不同，又可以分为无条件传送方式和条件传送方式(查询方式) （2）中断传送方式 当CPU启动外设后，不去查询外设的状态，而是执行主程序。当外设准备好时，通过接口电路向CPU发出中断请求信号。若CPU准于请求，暂停执行当前正在执行的主程序，转去执行相应的的中断程序来满足外设的请求，执行完毕，CPU即返回继续执行原来被中断的主程序。 特点：见课本 （3）DMA传送方式 DMA（Direct Memory Access）意为直接数据传送，它是在内存的不同区域之间，或者在内存与外设端口之间直接进行数据传送，而不经过CPU中转的一种数据传送方式，可以大大提高信息的传送速度。 DMA 控制器，其复杂程度与CPU相当，称为DMAC。 特点：见课本 5.1.2 中断的基本概念 1．中断与中断系统 CPU执行某一程序时，系统中发生了一个事件请求CPU迅速加以处理（中断请求），CPU暂时中止其正在执行的程序（中断响应），转去执行请求中断的那个外设或事件的处理程序（中断服务程序），等处理完毕后自动返回执行原来中止的程序（中断返回）, 整个过程称为中断。 为实现中断功能的各种硬件和软件系统称为中断系统。 CPU与外设处于并行工作状态，解决了CPU与外设速度不一致的矛盾，可实现并行工作、分时操作、实时处理、故障处理、应付突发事件，可使多项任务共享一个资源（CPU），提高了CPU的工作效率。 中断方式的原理示意图如下图所示： 2．中断源 中断源是指能发出中断请求，引起中断的设备或事件。 80C51单片机的中断源共有5个，其中2个为外部中断源，3个为内部中断源。 3．中断的分类 若按中断的性质来划分，则系统的中断可分为：可屏蔽中断和不可屏蔽中断。 可屏蔽中断是指CPU可以通过指令来允许或屏蔽中断的请求。可屏蔽中断，程序员可以通过指令来控制对它们的响应。 不可屏蔽中断是指CPU对中断请求是不可屏蔽的，一旦出现，CPU必须响应。不可屏蔽中断，程序员不能控制它，中断发生后，系统要立即响应。 4．中断优先级 单片机中有多个中断源，设计人员能按轻重缓急给每个中断源一定的排列顺序，称为中断优先级。 当两个或两个以上的中断源同时请求中断时，CPU可通过中断优先级排队电路首先响应中断优先级高的中断请求，等到处理完优先级高的中断请求后，再来响应优先级低的中断请求。 另外，高优先级中断请求可中断低优先级的中断服务子程序，实现中断嵌套。 所谓中断嵌套，就是当CPU正在执行某个中断服务程序时，如果发生更高一级的中断源请求中断，CPU可以“中断”正在执行的中断