机械设计基础 教学课件 作者 孙占刚 主编 邹克武贾志宁 副主编 第13章 轮系.pptVIP

尚辅网 尚辅网 行星齿轮系中由于一般都以中心轮和行星架作为运动的输入或输出构件，故称它们为行星齿轮系的基本构件。 13.2 轮系的传动比 13.2.3 行星轮系传动比的计算 上式中的负号表示行星架的转向与齿轮1相反，与齿轮3相同。 尚辅网 3. 实现变速与换向传动 在主动轴转速、转向不变的条件下，应用齿轮系可使输出轴获得多种转速和正反两种转向。 可变速的轮系 可变向的轮系 * * 尚辅网 第13章 轮系 尚辅网 13.2 轮系的传动比 13.1 轮系的类型 13.3 轮系的应用 尚辅网 定轴轮系 行星轮系 轮系分为: 2.分类 定轴轮系 平面定轴轮系 空间定轴轮系 13.1 轮系的类型 一、定轴轮系 1.定义 齿轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都保持固定不变的齿轮系。 尚辅网 二、行星轮系 1.定义 运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定轴线转动的齿轮系。 如图所示。 2.基本构件 尚辅网 简单行星齿轮系：F=1 差动行星齿轮系：F=2 根据自由度分为 3.行星轮系分类 简单行星齿轮系 差动行星齿轮系 尚辅网 确定轮系的传动比包含以下两方面： (1) 计算转动比i的大小； (2) 确定输出轴(轮)的转动方向。 在轮系中，输入轴和输出轴角速度(或转速)之比。常用 “i”表示，并在其右下角用下标表明其对应的两轴代号。 尚辅网 13.2.1 一对齿轮啮合的传动比的表示 1. 正负号表示 式中，“-”号表示两轮转向相反，为外啮合圆柱齿轮传动；“+”号表示两轮转向相同，为内啮合圆柱齿轮传动。 尚辅网 2.画箭头的方法表示 内啮合时，用同方向箭头表示 对圆锥齿轮传动，可用两箭头同时指向或背离啮合处来表示两轴的实际转向 尚辅网 13.2.2 定轴轮系传动比的计算 1.平面定轴轮系传动比的计算 （1）计算公式的引出 设Ⅰ轴为主动轴，Ⅴ轴为输出轴，该定轴轮系传动比及输出轴的转向为： Ⅰ Ⅴ z1 z2 z5 z4 z3 尚辅网 轮系的总传动比为： Ⅰ Ⅴ z1 z2 z5 z4 z3 尚辅网 齿轮4既是前一对齿轮中的主动轮又是后一对齿轮中的从动轮，其齿数z4在传动比计算时可以消去，即其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但会改变传动比的符号，这种不影响传动比大小仅影响传动比符号的齿轮，称为惰轮（或中间轮）。 注意： Ⅰ Ⅴ z1 z2 z5 z4 z3 尚辅网 尚辅网 m--外啮合齿轮的啮合对数 n1、nk --分别表示轮系中1、k两齿轮 (或两轴)的转速。 将前述结论推广，可得任意平面定轴轮系总传动比的通用计算公式为： （2）计算公式 注意： 定轴齿轮系中，从动轮的转向，可用两种方法判定：上式中i的正负或在传动简图中画箭头得出。 尚辅网 Ⅰ Ⅴ z1 z2 z5 z4 z3 画箭头判定输出轴旋转方向实例： 尚辅网 2.空间定轴轮系传动比的计算 含有空间齿轮(圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等)的定轴轮系的传动比，其大小仍用前面的公式计算，但轮系中各齿轮的转向只能用箭头画出。 尚辅网 例 手摇提升装置如图所示。其中各轮齿数为 求传动比 ，并指出当提升重物时手柄的转向。 尚辅网 解： 当提升重物时，手柄的转向用画箭头方法确定，如图中箭头所示。 尚辅网 先利用转化机构法将行星齿轮系转化为假想的定轴齿轮系，再借用定轴齿轮系传动比的计算公式计算行星齿轮系传动比。 1.思路 2.转化机构法 假设给整个单级行星齿轮系加上一个与行星架H的转速大小相等，方向相反的附加转速“-nH”，反转后行星架的转速为零，即原来运动的行星架转化为静止。这样原来的单级行星齿轮系就转化为一个假想的定轴齿轮系—转化机构。 尚辅网 差动轮系 转化机构 尚辅网 H 3 1 转化机构中的转速 原轮系中的转速 构件 转化前后差动轮系中各个构件的转速 表中 ， ， 分别表示转化机构中各构件相对于行星架H的转速。 尚辅网 转化机构中： 式中的负号表示齿轮1和齿轮3在转化机构中的转向相反。 尚辅网 上述结论推广到一般情况，单级行星齿轮系中任意两轮G，K以及行星架H的转速与齿数的关系为： 式中：G被视为主动轮，K被视为从动轮，中间各轮 的主从地位也应按此假定判定。m为齿轮G至K 间外啮合的次数。 尚辅网 （4） 。 为转化机构中轮G与K的转速之比，其大小与正负号应按定轴齿轮系传动比的计算方法确定。 nG，nK，nH必须是轴线平行或重合的相应齿轮的转速。 (2)将nG，nK，nH的两