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STATCOM在电力系统故障时的动态特性仿真研究.doc
STATCOM在电力系统故障时的动态特性仿真研究
汤亚芳,施怀瑾
(贵州工业大学电气工程学院,贵州 贵阳 550003)
摘 要:采用MATLAB PSB建立了STATCOM的时域仿真模型,以实例对STATCOM在系统故障时的动态运行特性进行了仿真研究。结果表明,当控制器采用常规的算法时,STATCOM的运行可能会严重偏离其正常运行条件,此时STATCOM无论是退出运行或继续存在于系统都可能加剧系统的故障状态。
关键词:静止无功补偿器(STATCOM);动态特性;故障;仿真
中图分类号:TM743;TM761.1 文献标识码:A
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0 引 言
采用大功率门极可关断晶闸管(GTO)的STATCOM由于具有响应速度快,可以在感性到容性整个范围中连续地进行无功调节,特别是在欠压条件下所需储能电容容量较小,从而可减小装置体积等优点,在电力工业界得到愈加广泛的应用。通过控制器的控制作用,STATCOM具有无功功率控制、维持连接点的电压稳定、防止系统电压崩溃及提高系统的暂态稳定性等功能。而STATCOM对电力系统作用的同时,电力系统的动态和暂态过程都不同程度的影响STATCOM的运行。特别是在系统故障情况下,STATCOM的运行条件突变,此时有必要研究一下它的动态特性,以全面评价STATCOM的性能。
本文利用MATLAB PSB建立了STATCOM时域仿真模型,对系统故障情况下STATCOM的动态特性进行了仿真,得到了一些有用的结论。
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1 含STATCOM的简单电力系统的仿真模型的建立
本文利用MATLAB PSB仿真软件进行仿真,仿真系统接线图见图1.利用文献[4]中提出的建模方法建立该电力系统及STATCOM的仿真模型,参数见文献[4].STATCOM的控制算法采用常规的控制算法:PI控制算法(图2).
图1 含有STATCOM的单机—无穷大系统接线图 图2 PI逆系统电压控制框图
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2 STATCOM受扰状态仿真研究
2.1 STATCOM的运行状态的变化
STATCOM在运行过程中要受到直流侧电容电压Udc和输出电流IA的限制,它们应满足以下条件:
Udcmin≤Udc≤Udcmax
IA≤IAmax (1)
一旦Udc或IA超出限制范围,STATCOM装置本身将会受到损坏。当系统出现故障时,STATCOM的控制器将调节输出无功,以提高系统的暂态稳定性,此时Udc或IA很可能超出限制范围,STATCOM安全将受到威胁。
假定t=0.1s时,图1所示电力系统线路1在STATCOM连接点处出现三相接地短路故障,t=0.2s短路线路切除并保持单回线路运行。由仿真结果(图3)可以看出在故障期间,STATCOM的电容电压及输出电流均超出正常运行范围,这将引起STATCOM的故障。
(a)STATCOM直流侧电容电压 (b)STATCOM输出电流曲线
图3 系统故障时STATCOM运行状态变化曲线
2.2 STATCOM退出系统运行时的仿真分析
由以上仿真分析可知,系统故障期间STATCOM的工作条件变得很恶劣。当输出电流及电容电压超过STATCOM的安全运行范围时,保护系统将动作,封锁GTO脉冲或使STATCOM退出运行。
当系统出现故障时,STATCOM接入点系统电压变化较大。此时STATCOM的控制器将动作,使得δ不断变化,由于STATCOM输出的无功功率可表示为Q=Us/(2r)sin2δ(式中Us为STATCOM接入点系统电压;r为STATCOM等值电阻;δ为STATCOM输出电压与系统电压之间的相角差),因此其输出的无功也在不断变化中。如果在STATCOM向系统输出较大无功时自身又出现故障,为保证STATCOM安全,它的保护系统将会动作将其切除,这时系统出现无功缺额。如果系统无功备用足够的话,经过发电机的励磁调节器的调节作用,电压还能恢复到原有水平。如果无功备用不足,则电压将会出现较大的波动。
此时,STATCOM不仅不能起到原有的控制作用,反而可能因为它的退出又将使受扰系统受到新的扰动,系统的暂态稳定将遭到更大的考验。
假设在t=0.5ms时,STATCOM接入点处线路1发生三相短路故障;t=0.7ms线路1被切除;而在t=0.6ms时,因为出现过电流STATCOM退出系统。仿真结果(图4)显示由于STATCOM的退出使得系统振荡加剧,并最终失去稳定。可见在系统故障期间,应尽量提高STATCOM的生存能力,不应随意的将其退出。这样一可以避免它的退出对系统所产生的冲击,二来也避免了STATCOM缓慢的再投入过程。
(a)STATCOM未接入系统
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