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机械制造技术与设备 主编 第4章 齿?形?加?工 1)了解齿形加工的特点、方法及应用。2)掌握用展成法加工直齿、斜齿圆柱齿轮时的工作原理及调整计算。3)掌握Y3150E滚齿机的使用方法及各传动链的调整计算。4)能正确选用齿形加工中常用刀具以及齿形精整加工的方法。4.1 齿形加工概述4.2 滚齿加工4.3 Y3150E型滚齿机4.4 YS3120CNC数控滚齿机简介4.5 常用齿轮刀具简介4.6 齿轮其他加工方法 4.1 齿形加工概述 4.1.1 齿形加工特点和应用齿轮可通过无切削加工或切削加工来制造。4.1.2 齿形加工方法按齿轮齿廓形成的原理不同,齿轮的切削加工方法又可分为成形法和展成法两种。(1)成形法 成形法加工时,所使用刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽的法向截面形状一致。 图4-1 圆柱齿轮成形铣削齿轮 4.1 齿形加工概述 图4-2 在铣床上利用分度头铣削圆柱齿轮 (2)展成法 展成法是利用一对齿轮啮合的原理进行加工的, 4.1 齿形加工概述 即把该对啮合的齿轮副(齿条-齿轮或齿轮-齿轮)中的一个转化为刀具,另一个转化为工件齿坯,并强制刀具和工件做严格的啮合运动而展成切出齿廓。 4.2 滚齿加工 4.2.1 滚齿加工原理如图4-3a所示,滚齿加工是由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来的。 图4-3 滚齿原理 4.2 滚齿加工 4.2.2 滚齿加工的应用1.直齿圆柱齿轮加工 图4-4 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理 4.2 滚齿加工 (1)主运动传动链 为使滚刀和工件能实现展成运动,需有传动链“电动机M—1—2—uv—3—4”把运动源Μ与展成运动链联系起来。(2)展成运动传动链 联系滚刀主轴(滚刀转动B11)和工件台(工件转动B12)的传动链“刀具—4—5—ux—6—7—工件台”为展成运动传动链,由它来保证滚刀和工件之间的严格运动关系。(3)轴向进给运动传动链 滚刀的轴向进给运动是由滚刀刀架溜板沿立柱移动实现的。2.斜齿圆柱齿轮加工 4.2 滚齿加工 图4-5 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理 4.3 Y3150E型滚齿机 4.3.1 机床的主要组成部件与主要技术参数1.主要组成部件 图4-6 Y3150E型滚齿机 4.3 Y3150E型滚齿机 2.主要技术参数4.3.2 机床传动系统及其调整计算根据前面分析可知,该机床主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮,也可用径向切入法加工蜗轮,但径向进给只能手动。 LZ.tif 4.3 Y3150E型滚齿机 1.加工直齿圆柱齿轮的调整计算(1)主运动传动链 4Z7.tif 4.3 Y3150E型滚齿机 (2)展成运动传动链(3)轴向进给运动传动链2.加工斜齿圆柱齿轮的调整计算(1)主运动传动链 加工斜齿圆柱齿轮时,机床主运动传动链的调整计算和加工直齿圆柱齿轮时相同。(2) 展成运动传动链 加工斜齿圆柱齿轮时,虽然展成运动传动链的传动路线以及两端件计算位移都和加工直齿圆柱齿轮时相同,但这时因运动合成机构采用离合器Μ2连接,其传动比为u合1=-1,代入运动平衡式后得出的换置公式为(3) 轴向进给运动传动链 轴向进给传动链及其调整计算与加工直齿圆柱齿轮相同。 4.3 Y3150E型滚齿机 (4) 附加运动传动链 附加运动传动链的两端件是滚刀刀架(滚刀移动)和工作台(工件附加转动),计算位移是:刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程Ph时,工件应附加转动±1转,其运动平衡式为3.滚齿机的运动合成机构 4Z8.tif 4.3 Y3150E型滚齿机 4.刀架快速运动的传动链4.3.3 工件和滚刀的安装调整1.工件的安装 2.滚刀安装角度的调整 图4-9 滚刀的安装角 4.4 YS3120CNC数控滚齿机简介 1.数控滚齿机的组成与运动 图4-10 数控滚齿机的外形图 4.4 YS3120CNC数控滚齿机简介 2.数控滚齿机的特点及应用1)传动链短,传动精度高。2)加工精度高。 图4-11 数控滚齿机的传动系统示意图 4.4 YS3120CNC数控滚齿机简介 3)完善的操作程序和提示功能,机床操作调整方便。4)机床的结构刚性好。5)液压系统工作稳定。6) 自动化程度高,柔性好。 4.5 常用齿轮刀具简介 4.5.1 成形齿轮刀具这类刀具的齿形与被切齿轮槽形相同或相似,如图4-1所示,主要有盘形齿轮铣刀、指形齿轮铣刀、齿轮拉刀、插齿刀盘等。1.盘形齿轮铣刀 表4-1 盘形齿轮铣刀号数和加工齿数范围 2.指形齿轮铣刀4.5.2 展成齿轮刀具 这类刀具的齿形不同于所切齿轮齿槽的任意截面形状。1.齿轮滚刀 4.5 常用齿轮刀具简介 图4-12 齿轮滚刀 2.插齿刀 4.5 常用齿轮刀具
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