电机及控制技术 单元二 直流电动机的原理及应用(完成).pptVIP

任务目标 任务1 直流电动机的分类 任务2 认识直流电动机的工作原理 子任务1 认识直流电动机的基本组成 任务2 认识直流电动机的工作原理 子任务2 直流电动机的结构识别 1、定子 直流电动机定子的作用是产生磁场和作为电动机的机械支撑。主要由主磁极、机座、 换向磁极、电刷装置和端盖组成。 任务2 认识直流电动机的工作原理 任务2 认识直流电动机的工作原理 2、转子 直流电动机的转子是电动机的转动部分，由电枢铁心、电枢绕组、换向器、电动机转 轴和轴承等构成。转子又称电枢。 任务2 认识直流电动机的工作原理 任务2 认识直流电动机的工作原理 任务2 认识直流电动机的工作原理 任务2 认识直流电动机的工作原理 任务2 认识直流电动机的工作原理 任务2 认识直流电动机的工作原理 子任务3 直流电动机的工作原理 任务3 直流电动机综合应用 电动鱼雷 任务3 直流电动机综合应用 任务4 直流电动机的铭牌数据 子任务1 直流电动机的铭牌数据 直流电动机底座的外表面上都有一块铭牌，上面印有电动机的主要 额定数据及电动机产品数据，这是用户合理选择和正确使用电动机的依 据。 任务4 直流电动机的铭牌数据 子任务2 直流电动机的选用原则 1、机械特性 2、转速 3、运行特性 4、经济性 任务4 直流电动机的铭牌数据 子任务3 直流电动机计算的基本方程 1、电动势平衡方程 式中，U为电枢电压；Ia为电枢电流；Ra为电枢回路中的总电阻；Ea为电枢电动式。 2、功率平衡方程式 包括机械损耗、铁损耗、铜损耗和杂散损耗 3、转矩平衡方程式 式中，T为电动机电磁转矩；T2为电动机轴上输出的机械转矩；T0为空载转矩。 项目强化 项目名称：电动剃须刀的制作 1．目的 （1）了解直流电动机的工作原理，加强对直流电动机工作原理的感性认识； （2）能够根据实际条件合理选用直流电动机； （3）加强直流电动机工作原理的掌握； （4）强化学生对直流电动机在实际应用中的安装能力。 2．设计制作步骤 （1）根据电动剃须刀工作特点计算铭牌数据并记录，选用直流电动机； （2）根据电动剃须刀的装配关系合理安装直流电动机； （3）运行电动剃须刀并进行调试（包括机械装配关系和直流电动机工作情况）。 电动机控制及选配 单元二 直流电动机的原理及应用 认识并能够计算出直流电动机铭牌数据 能对工程中常用直流电动机进行拆装 正确合理将直流电动机在生产中应用 掌握直流电动机的基本机构组成和工作原理 1 2 3 4 掌握直流电动机励磁方式及分类 5 图2-1 直流电动机总体分类 图2-2 直流电动机的组成及其作用 图2-3 主磁极 图2-4 换向极 图2-5 电刷装置 图2-6 电枢铁芯片 图2-7 电枢铁芯 图2-8 电枢铁芯同换向器、电枢绕组 的装配关系 图2-9 换向器 图2-10 直流电动机结构模型 图2-10 直流电动机结构模型 图2-10 直流电动机结构剖视图 图2-11 直流电动机工作原理图 1——自导头 2——仪器舱 3——战斗部 4——电池舱 5——电动机6——舵机舱 7——推进器 8——伞包 图2-12 电动鱼雷的整体布局 图2-13 电动鱼雷的动力操纵装置系统图 表2-1直流电动机的铭牌 ×××××电机厂 ×年× 出厂日期 ××××× 出厂编号 80OC 温升 1500r/min 额定转速 连续 定额 110A 额定电流 2.06A 励磁电流 220V 额定电压 220V 励磁电压 22kW 额定功率 并励 励磁方式 Z2-72 型号