机械装备金属结构设计 第2版 教学课件 作者 徐格宁 第九章.ppt

第六节　四桁架桥架 一、桥架的结构和参数 图9-39　桁架腹杆体系 二、桥架的载荷与分配 四桁架桥架受有下列载荷：桥架和设备的重力、小车轮压、小车和桥架起(制)动时产生的水平惯性力、桥架偏斜运行时的水平侧向载荷及风载荷等。各种载荷及内力计算见本章第四节。 四桁架桥架为空间结构，因此内力分析很复杂，精确计算多采用有限单元法进行求解。为计算简单，常把空间结构分解成平面桁架结构，并将载荷也分解到各平面桁架内，再按平面桁架结构计算内力和设计杆件尺寸。 三、桥架的强度计算 图9-40　端部固定的水平桁架计算a) 有竖杆的三角形腹杆桁架　b) 空腹(无斜杆)桁架 四、桥架的刚度计算 四桁架桥架的刚度主要是控制主桁架跨中央的静挠度不超过许用值。它通常用莫尔积分公式计算或用简化方法计算，可参阅第八章。当对水平刚度有特殊要求时，需校核上水平桁架跨中央的水平位移。由于水平桁架刚接于端梁，在水平载荷作用下，水平位移比简支的水平桁架小得多，它相当简支桁架惯性矩增大为4倍的情况。 第七节　起重机的轨道 一、轨道的选择 起重机的轨道有四种：方钢、铁路用热轧钢轨、轻轨和起重机钢轨，其规格见附录。中、小型起重机小车的轨道多采用方钢和轻型铁路钢轨，大车轨道一般都采用重型铁路钢轨。工作级别为A6以上的起重机大、小车，多采用起重机钢轨。一般按大、小车轮压来选取轨道型号与规格。 二、轨道的固定 图9-41　轨道采用压板固定 三、轨道的接头 较长的轨道需设置接头，接头可用正对接缝或45°斜对接接缝，后者运行平稳，但轨道尖角易磨损，安装不便，因此多用正对接缝型式。轨道接头的间隙不得大于2mm(温差大的区域，对大车轨道需设温度伸缩缝，其间隙不大于4~5mm)，两轨道接头高低差和水平错位差均不大于1mm。 为使小车运行平稳、减少冲击，常采用焊接成整根的钢轨或在小车轨道下面设置橡胶垫片，这种措施能降低动力冲击作用，效果良好。 3.整体稳定性计算 1)有水平桁架的单梁桥架。2)工字钢受压翼缘侧向自由长度与宽度比值(l/b)小于表7-1内的规定值时。 (三)具有水平桁架工字钢梁的计算 工字梁计算同前，仅水平载荷作用的计算不同。水平载荷全由水平桁架承受，大车制动产生的桥架质量惯性力，视为节点载荷F=FHl，葫芦小车和总起升质量的惯性力PH作为移动集中载荷，按图9-15所示的计算简图求桁架各杆的内力，并验算强度。 在水平载荷作用下(小车位于节间)，工字钢梁产生轴向力N和节间局部弯矩Mj=PHl/6。在验算工字梁强度时，应考虑N和Mj产生的应力值。 (四)端梁计算 图9-15　水平桁架计算简图 图9-16　端梁截面型式 二、模压封闭截面单梁桥架 (一)主梁的计算 1.内力分析 2.强度计算 计算水平载荷产生的应力时，应考虑大车起动、制动与偏斜运行产生的载荷组合。 在垂直、水平和扭转载荷作用下算出主梁危险截面的内力，用以验算主梁各点的强度，其计算方法同前。模压封闭截面主梁的刚度很大，扭转载荷产生的应力很小，可忽略不计。整体稳定性一般都能保证，也可不考虑。 单梁起重机的工作级别在E4以下，可不验算桥架的疲劳强度。 3.刚度计算 (二)端梁的计算 端梁计算的截面为跨中和车轮支承截面。支承截面可只验算垂直载荷作用下的强度，跨中截面还应考虑水平载荷的作用。计算端梁的载荷一般按小车位于主梁跨端极限位置来决定。 第四节　中轨箱形梁桥架 一、确定桥架型式和规划结构尺寸 图9-21　主、端梁尺寸a) 主梁尺寸　b) 端梁尺寸 二、箱形主梁的设计计算 (一)载荷 图9-22　主梁危险截面验算点 (4)轮压作用下翼缘板局部弯曲应力　中轨箱形梁小车轮压作用下的翼缘板产生局部弯曲，引起局部弯曲的纵向应力σa和横向应力σb，计算方法详见第七章。(5)危险截面内验算点的强度校核　在上述载荷作用下，主梁危险截面的验算点(图9-22)产生不相同的应力，应按最不利载荷组合决定；而跨中和跨端截面验算点也不相同。 2.疲劳强度 主梁的疲劳强度取决于工作应力谱、应力循环次数、反映应力集中情况的接头型式、应力循环特性和疲劳点的最大应力等。通常对结构件工作级别大于E4(含)的主梁需验算疲劳强度。 根据主梁疲劳破坏实例和试验结果，主梁发生疲劳破坏的敏感部位为：一是大、小隔板与上翼缘板、腹板的上部连接焊缝；二是梁的翼缘焊缝，以及跨中大隔板最下端与腹板受拉区的连接焊缝与腹板。因此，常选这些敏感部位作为疲劳强度的验算点。 (三)稳定性 箱形梁具有很大的水平刚度和扭转刚度，再加上水平走台的辅助作用，其整体稳定性一般不需要验算。对于大跨度主梁，需要时可按第七章进行验算。 (四)刚度 1.静态刚度 图9