电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 1 4.pptVIP

1.4直流电机的磁场与基本公式 磁场 ①气隙磁场的分布情况 ②影响气隙磁场的因素(电枢反应） 1.4.1直流电机的励磁方式 励磁绕组的供电方式 1.他励直流电机 励磁绕组与电枢绕 组之间无电的联系 励磁绕组由单独电 源供电,永磁电机 也属于此类 Ia=I 2.并励直流电机 主磁极有两个励磁绕: 一并一串 两绕组产生的磁通势 同方向→积复励 两绕组产生的磁通势 反方向→差复励 1.4.2直流电机的磁场 1.直流电机空载时的磁场  空载:无负载→P2=0 M：I?0 G：I=0 （1）主磁通和漏磁通 1)直流电机的磁路 主磁极→气隙→电枢铁心 →气隙→主磁极→机座 2)主磁通 经过主磁路的磁通,分别和 定子,转子绕组匝链 3)漏磁通 不与电枢绕组匝链的磁通 （2）空载磁场气隙磁密分布曲线 在极靴下气隙均匀,磁通密度均匀,两极间气隙加大,磁通密度减小,近似梯形波, 对称磁极轴线 （3）直流电机空载磁化特性曲线 线性段:膝部: (弯曲部) 饱和段： 2.直流电机负载时的电枢磁通势 设电刷位于几何中性线上 →电枢电流以电刷为分界线 （2）三个元件电流产生的磁通势 每个元件互相错开一个槽, 每个元件电流大小相等, 则三个元件电流产生的磁通 如图 （3）电枢电流产生的磁通势 电枢表面元件均匀分布， 每个元件产生的磁通势大小相等， 互相错开一个槽 →阶梯波 3.直流电机的电枢反应及其影响 电枢反应: 电枢磁场对主磁场的影响 Ia=0?If??0 If=0?Ia??a 两磁场叠加 1.4.3直流电机的感应电动势 和电磁转矩公式 1.感应电动势Ea的计算 （1）一根导体的感应电动势 ex=Bx?? （2）一根的导体的平均感应电动势 eav=Bav?? Bav=?/?? ?=?Dan/60=2p?n/60 eav=?/?????2p?n/60=2p?n/60 （3）电枢感应电动势 2.电磁转矩Tem的计算 (1)一根导体所受到的平均电磁力 1.4.4直流电机的基本方程式 无论电动机和发电机中均有Ea和Tem 1.直流电动机的基本平衡方程式（以他励电机为例） (1)电压平衡方程式 U=Ea+IaRa U=Ea+Iara+2△Ub EaU Uf=IfRf ra:电枢绕组电阻 Ra:电枢总电阻 电动机中Ea的方向与Ia的方向相反 Tem=TL+T0=T2+T0 TL:负载转矩 T0:空载转矩 T2:输出转矩 (3)功率平衡方程式 P1=UI=(Ea+Iara+2△Ub)Ia =EaIa+Ia2ra+2△UbIa =Pem+pcua+pb Pem=EaIa=Ce?nIa=Tem? =P2+pFe+pm+pad=P2+p0+pad P1=P2+pFe+pm+pad+pcua+pb pFe:铁损耗,铁心中的涡流和磁滞损耗 pm:机械损耗、机械摩擦和风阻 2.直流发电机的基本平衡方  程式(以并励发电机为例) (1)电动势平衡方程式Ea=U+IaRa Ea=U+Iara+2△Ub EaU Ia=I+If (2)转矩平衡方程式 T1=Tem+T0 T1Tem 3.功率平衡方程式 T1?=Tem ? +T0 ? P1=Pem+p0 考虑附加损耗pad,则 Pem=P1-(pFe+pm+pad) Pem=Tem?=EaIa =UIa+Ia2Ra=UI+UIf+Ia2Ra =P2+pcuf+(pcua+pb) P1=P2+pFe+pm+pad +pcuf +pcua+pb 电子制作：刘启新 1.4 直流电机的磁场与基本公式 《电机及拖动基础》 主编 邵群涛 第1章 直流电机 重点：磁场和基本公式 ①电压平衡方程式 ②转矩平衡方程式 ③功率平衡方程式 基本公式 IMa If IGa U Uf + + - - 励磁绕组与电枢绕组并联 M：I=Ia+If G：Ia=I+If IM If IG U - + 3.串励直流电机 励磁绕组与电枢 绕组串联起来 I=Ia=If IMa IGa U + - 励磁方式不同,运行