电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 2 3.pptVIP

2.3 他励直流电动机 的机械特性 重点：机械特性方程 各种人为机械特性 机械特性的绘制 机械特性： 电动机的转速n与电磁转矩Tem的 关系曲线 n=f(Tem) 2.3.1 他励直流电动机的机械特性方程式 1.电枢加正向电压时 ——理想空载转速 2.电枢两端加反向电压时 从机械特性方程可知，U改变方向→n0=U/Ce? 改变方向 从电机原理的分析可知，Ｕ改变方向→Ia改变方向→Tem改变方向 则反电动的机械特性在第三象限与第一象限的特性对称0点 说明：工程分析时，在Φ＝Ｃ时 可用 2.3.2他励直流电动机的固有机  械特性和人为机械特性 1.固有机械特性 2.电枢串电阻时的人为机械特性 特点（１）n0不变 （２）?n与R成正比 Rad↗→?n↗→n↘ 特性曲线为通过n0点的射线 3.改变电枢电压时的人为机械特性 R＝Ra ?=?N 4.减弱磁通时的人为机械特性 Ｕ＝UN R＝Ra 2.3.3电力拖动系统稳定运行条件 稳定运行： Jd?/dt=0 即 Tem=TL １.下降机械特性： 系统原稳定在Ａ点，TL=TL1=Tem ２.上翘的机械特性 若系统原工作在Ａ点，TL=TL1=Tem 用数学方法表示：?Tem/?n0 或 dTem/dn0 恒转矩负载 dTL/dn=0 推广到一般负载 dTem/dndTL/dn 系统稳定 3.2他励直流电动机的机械特性 《电机及拖动基础》 主编 邵群涛 第2章 直流电动机的电力拖动运行 电子制作：刘启新 或 n=n0-?Tem 0 T0(I0) TN Tem(Ia) n0 nN n n0’ ?nN ——机械特性的斜率 ——转速降落 实际空载时: Tem=T0 n0’n0 一般?nN*=(3~8)%之间 Tem 0 n -n0 ?nN n0 代替 Ra可测量，也可以估算 n0 0 T0(I0) TN Tem(Ia) nN n n0’ ?nN U=UN，?=?N，R=Ra+Rad n Tem TN n0 0 Rad=0 Rad1 Rad2 Rad1Rad2Rad3 Rad3 特点：（１）n0?U （２）?n与U无关 U↘→n0↘→n↘ 一组平行线 U1U2U3U4 0 TN Tem n UN n0 U1 n01 U2 n02 U3 n03 U4 n04 或 ?为变量，用堵转参数表示 Tk--堵转转矩 TK n Tem ? N TN 0 n0 ? 2 ? 1 ? N ? 1 ? 2 TK1 TK2 n01 n02 一般TL?TNTk ?↙→n↗ Ik=UN/Ra=C Ik--堵转电流 ? 2 ? 1 ? N ? 2 n02 ? 1 n01 Ik ? N IN n n0 0 Ia nB TL2 B n TL1 Tem A 0 TL↙=TL2TL1， 由于惯性n不变→TemTL2→n↗（加速）→Ea↗→Ia↙→Tem↙ 当Tem=TL →系统稳定 TL↙=TL2TL1，由于惯性n不变→TemTL2→n↗（加速）→Tem↗ →n↗→系统无法达到新的稳定状态 A TL1 0 n Tem B TL2