电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 2 4.pptVIP

2.4 他励直流电动机的起动 重点：起动的定义 起动电流的大小 减小起动电流的措施 过渡过程的分析方法 起动：从静止到稳定运行， 从n=0到n=nL 起动要求: ① 起动电流不能太大 Ist=UN/Ra ②起动转矩足够大 起动方法: ①直接起动 ②减压起动 ③增加电枢电阻起动 （电枢串电阻） 2.4.1直接起动 U＝UN，?=?N，R=Ra n=0?Ea=0 ? Ist=(UN-Ea)/Ra =UN/RaIN Tst=CT?IstTL?n↗ ?Ia↙=(U-Ea↗)/Ra ?Tem↙=TL 直接起动的缺点：起动电流太大 几百瓦的电机可以直接起动 2.4.2减压起动 电枢由专用的可调直流电源供电 Ist1?(1.5?2)IN Tst1TL→n↗→Ia↙→Tem↙→U↗ →Ia↗→Tem↗→n↗??? 直至U=UN→n=nN为止，系统稳定 在整个起动过程中，采用自动控制 的方法增加Ｕ 2.4.3电枢回路串电阻起动 为防止二次冲击电流，一采用串多级起动电阻 Ist=I1=(1.5?2)IN 切换电流 I2=(1.1 ?1.2)IN 2.4.4他励直流电动机起动 的过渡过程 过渡过程：从一种稳定状态→ 另一种稳定状态的过程。 n、Ea、Ia、Tem 均发生变化 为简化分析：假设(1)U=UN=C 无波动 (2)?=C不考虑电枢反应 (3)TL=C 1.过渡过程方程式 (１)电枢电流Ia=f(t) 查数学手册，解得 Ia=IL+Cexp(-t/Tm) t=0 Ia=Ist 则C=Ist-IL Ia=IL+(Ist-IL)exp(-t/Tm) 当 t=0 ?Ia=Ist， t?∞ ? Ia?IL 指数降特性 （2）转矩Tem=f(t) Tem=CT?Ia，将Ia=f(t)两边同乘以CT? Tem=TL+(Tst-TL)exp(-t/Tm) 其过渡过程特性曲线与电流特性完全一样。 （３）转速n=f(t) 将Ia=IL+(Ist-IL)exp(-t/Tm)代入 2.过渡过程时间计算 从Ia=IL+(Ist-IL)exp(-t/Tm)中得 3.机电时间常数Tm 2.4 他励直流电动机的起动 《电机及拖动基础》 主编 邵群涛 第2章 直流电动机的电力拖动运行 电子制作：刘启新 Tem n nL n0 0 Tst A ? TL=TN 起动电流的大小与什么因素有关 ？ TL=TN，TL=1/2TN时，起动电流是否一样？ A 0 n TL Tst1 Tst2 Tem Ua3 Ua7 Ua6 Ua5 Ua4 Ua2 Ua1 Ua7 Ua6 Ua5 Ua4 Ua3 Ua2 Ua1 起动瞬间n＝０→Ea=0→Ist=U/R1→ Tst1TL→n↗→Ea↗→Ia↙→Tem↙切除一级电阻→Ia↗→Tem↗→n↗???? 直至电阻全部切除→n=nL为止直至电阻全部切除 -----机电时间常数 Ia(Tem) Ist IL 0 t n=nL+(nst-nL)exp(-t/Tm) 起动瞬间 nst=0，则 n=nL-nLexp(-t/Tm)=nL(1-exp(-t/Tm)) t=0 ?n=0 ，t ?∞ n=nL指数升特性 n nL Tm 0 t ? 也可表示为 或 对 微分 t nL n Tm 0 ? 也可表示为 0 Tem TL ?n n