电机与拖动基础 教学课件 作者 王秀丽 主编 第6章直流电机电力拖动.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第6章 直流电机的电力拖动 尚辅网 6.1电力拖动系统的运动方程式及负载转矩特性 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。 6.1.1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式： 其中 为系统的惯性转矩。 尚辅网 6.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 运动方程的实用形式： 6.1.1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 系统旋转运动的三种状态 1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。 2)当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。 3)当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。 尚辅网 6.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定： 6.1.1 电力拖动系统的运动方程式 二、运动方程式中转矩正、负号的规定 （1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。 （2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。 （3）惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。 尚辅网 6.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 6.1.2 负载的转矩特性 一、恒转矩负载特性 负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。 恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩 与转速 无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。 1.反抗性恒转矩负载 TL n 2.位能性恒转矩负载 TL n 尚辅网 6.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 6.1.2 负载的转矩特性 二、恒功率负载特性 负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。 恒功率负载特点是：负载转矩与转速的乘积为一常数，即 与 成反比，特性曲线为一条双曲线。 TL n 三、泵与风机类负载特性 负载的转矩 基本上与转速 的平方成正比。负载特性为一条抛物线。 TL n 1 2 TL0 尚辅网 6.2 他励直流电动机的机械特性 机械特性的表达式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系： 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： 称为理想空载转速。 实际空载转速 尚辅网 6.2 他励直流电动机的机械特性 6.2.2 他励直流电动机的固有机械特性 一、固有机械特性 当 时的机械特性称为固有机械特性： 二、人为机械特性 当改变 或 或 得到的机械特性称为人为机械特性。 由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是硬特性。 尚辅网 6.2 他励直流电动机的机械特性 1、电枢串电阻时的人为特性 保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人为特性 特点：1） 不变， 变大； 2） 越大，特性越软。 6.2.2 他励直流电动机的人为机械特性 尚辅网 6.2 他励直流电动机的机械特性 2、降低电枢电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压 时的人为特性： 特点：1) 随 变化, 不变; 2) 不同,曲线是一组平行线。 6.2.2 他励直流电动机的人为机械特性 尚辅网 6.2 他励直流电动机的机械特性 3、减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性： 特点：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大 6.2.2 他励直流电动机的人为机械特性 尚辅网 6.2 他励直流电动机的机械特性 6.2.3 他励直流电动机机械特性求取 一、固有特性的求取 已知 ，求两点:1）理想空载点 和额定运行 。 具体步骤： （1）估算 （2）计算 （3）计算理想空载点： （4）计算额定工作点： 二、人为特性的求取 在固有机械特性方程 的基础上，根据人为特性所对应的参数 或 或 变化，重新计算 和 ，然后得到人为机